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用三菱或者西門子的同步軸方案做起來應該都不難；允許有誤差存在和修正的話，一路脈沖兩個伺服也可以做，以前在圓網印花上我們做過相同的方案，伺服的編碼器分頻信號進PLC（信號要轉換，一般PLC不能直接接受差分信號），差值調節通過在線修改電子齒輪比，PLC開時間中斷。