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求安川sgdm-20ada和SGMV-20ADA61的手冊，開機顯示AC9和A0A有用過的師傅說說？
                                                                                                                              
                                           謝謝

網上找找吧，兩個是編碼器報警。

  

可能是編碼器電線接觸不良。