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傳感器感應到延時60ms 氣缸動作。但是現在plc掃描周期一般是5ms 有時會到20ms 造成延時不可靠。大神們有什么好的解決辦法？有沒有毫秒級的類似時間繼電器的東西。先謝謝大家了！！

基恩士的PLC好像可以，單片機也是很容易

剛搜了，馬大哥家有毫秒級別的時間繼電器，不過都是繼電器輸出，這響應速度估計達不到你要求

PLC計時器不是有1ms 10ms 100ms三擋，不夠用的？

PLC的掃描周期跟不上，讀取的輸入可能延遲一個周期

  一般 plc 都有毫秒級的時間繼電器
  也可以用高速中斷
  還可以固定掃描周期
   懷疑電磁閥 氣缸動作時間誤差都不止10ms  檢測開關還有響應時間誤差

    執行機構誤差大 再精準的控制有何用

上NJ  PLC， 掃描周期最低0.5微妙

引用

引用第6樓工控小趙于2020-09-02 17:05發表的  :
上NJ  PLC， 掃描周期最低0.5微妙

0.5us，第一句直接跳轉到最后一句嗎，PLC大循環是級別最低的，還要處理各種中斷，比如定時器，通訊，輸入輸出刷新，這些的級別都是高于大循環的

用中斷，不受掃描周期影響

引用

引用第4樓李小響于2020-09-02 17:01發表的  :
PLC的掃描周期跟不上，讀取的輸入可能延遲一個周期

傳感器輸入信號延遲嗎？

引用

引用第9樓和諧共贏于2020-09-02 18:53發表的  :

傳感器輸入信號延遲嗎？

接近開關就幾百赫茲的響應速度，PLC輸入都是經過幾毫秒去抖，然后才能真正的進入到程序里

8樓正解，要精確的定時，中斷 是比較理想的辦法