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如圖，上和底合成一個產品，上轉盤5號位有拍照，6號為不合格撿出，7號為配合，這種情況如何排空嗎？主要怕拍照一直NG，這樣底這邊不好算，可能會補料的情況，感謝

拍照位沒產品就不觸發拍照不就行了

不同時轉動的吧？停機時根據底盒或者或者上蓋是否有料就行

如果在排空過程中，拍照位一直NG，那就會出現上轉盤產品全部被NG撿出，而底轉盤還有兩三個料沒能配對完成，這樣就實現不了排空

底轉盤工作完成信號作為上轉盤運轉條件

相機檢測OK再轉允許小盤，大盤到配合工位有2次，小盤只有一次，來得及的

我覺得八工位八序當NG排出比較好。六序合格觸發四工位轉盤啟動，反之不觸發，直接轉到八序排出。

六序合格觸發四工位轉盤啟動，反之不觸發。各ST無非就是無工件，OK品，NG品。八工位為主，四工位為輔，節拍控制好了就OK了。我昨天也在研討類似項目，八分度+十分度。機器人傳件，也有電氣設計考慮點。一點點來吧。加油

不夠就上再上料，底不上。上轉盤沒料底馬上不上料

感謝大家了，現在的思路是底跟配合這里進行配對，配對后，才進行清上轉盤，然后根據配合的啟動來進行底的啟動，