91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

JE-C極限信號如何使用，看了下手冊，發(fā)現(xiàn)極限信號是接在伺服上的，不是接在PLC上的，那么該查看哪個控制字能看出來，還有如果定位過程中碰到極限位，伺服是怎樣動作的，程序上該如何做才好，麻煩有使用的指點一下，謝謝。

前排，圍觀。

三菱的MR-JE-C系列的伺服驅(qū)動器是使用CC-LINK IE協(xié)議通訊的伺服驅(qū)動器，其與PLC之間的鏈接是通過CC-LINK IE總線鏈接，使用方法和MR-JE-B的伺服驅(qū)動器類似，區(qū)別在于MR-JE-B的伺服驅(qū)動器使用的是SSCNET-III/H的光纖總線，且需要支持SSCNET-III/H協(xié)議的運動控制單元與驅(qū)動器鏈接，然后再通過三菱PLC中的FROM/TO指令讀取驅(qū)動器的狀態(tài)及向驅(qū)動器寫入控制命令。
通訊型伺服驅(qū)動器有一個共同的特點，就是運動機構(gòu)的原點、極限傳感器均連接到伺服驅(qū)動器上，而不是連接到PLC的I/O點，原因是PLC對伺服的控制只是通過通訊協(xié)議將控制指令發(fā)送給伺服驅(qū)動器，再由伺服驅(qū)動器自己對電機進行控制，而PLC所讀取的運動狀態(tài)，也只是伺服驅(qū)動器對電機進行控制時的狀態(tài)，因此，PLC在對伺服電機進行控制時，實際上只是伺服驅(qū)動器自己對電機在進行控制，所以，運動機構(gòu)上的各種限位傳感器只需要連接到伺服驅(qū)動器即可。
PLC在對MR-JE-C型伺服進行控制時，只需要在CC-LINK IE的設(shè)定界面中將驅(qū)動器所對應(yīng)的RX、RY、RWw、RWr設(shè)定成PLC內(nèi)部對應(yīng)的X、Y、D就可以，在進行控制時，只需要對設(shè)定好的X、Y、D進行讀寫，就可以實現(xiàn)PLC對伺服的控制。
在控制過程中，當(dāng)運動機構(gòu)運動到運動方向所對應(yīng)的極限位置，且伺服驅(qū)動器識別到極限傳感器的信號時，驅(qū)動器會停止對電機的控制，并將電機的位置鎖定，此時，如果PLC是在持續(xù)讀取驅(qū)動器狀態(tài)所對應(yīng)的D存儲器的話，PLC便會識別到極限傳感器的信號，這樣就可以通過PLC程序來判斷運動機構(gòu)是否超極限。

JE-C極限信號接到伺服驅(qū)動器，CC-Link IEF Basic通信有存儲器地址可以查看極限位、原點位、伺服使能等狀態(tài)信號的。詳細資料可查看這個手冊。

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

詢問過，沒有人詳細回答。這東西，得需要硬件條件下，嘗試實驗

要寫通訊程序進行讀取。如果軸數(shù)多，呵呵。
這種控制方式就是殘次品。三菱的代理商都不推薦。

引用

引用第3樓lixianji_007于2020-10-29 09:22發(fā)表的  :
JE-C極限信號接到伺服驅(qū)動器，CC-Link IEF Basic通信有存儲器地址可以查看極限位、原點位、伺服使能等狀態(tài)信號的。詳細資料可查看這個手冊。

說的頭頭是道，但是巧妙的避開了樓主的問題，最后甩了個手冊。

用過上百個吧 覺得還是很好用 原點極限位接伺服 映射后PLC也能接收到點位，又不浪費PLC的點 尤其軸多的情況 一舉幾得

性價比也還行，簡單的定位控制還行，應(yīng)用熟練度有點要求，而且手冊不太齊全。

引用

引用第6樓passray于2020-10-31 22:20發(fā)表的  :
要寫通訊程序進行讀取。如果軸數(shù)多，呵呵。
這種控制方式就是殘次品。三菱的代理商都不推薦。