91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

bahabaha
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 24 個
工控威望: 1549 點
下載積分: 51663 分
在線時間: 151(小時)
注冊時間: 2020-03-06
最后登錄: 2025-12-15
查看bahabaha的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-11-02 21:35
因為不是在暫停的狀況下關閉電源
步進馬達直接斷電后會轉了一下
交叉比對過是程序應該還有脈沖送出讓他再次作動
程序如下

當不是在暫停之下待機 M203 X0會ON
關閉電源的瞬間
M26會送出一次
造成Y0脈沖輸出
但由于已無電源
步進馬達會作動到一小部分停止
有什么方法可以避免這種情況發生
[ 此帖被bahabaha在2020-11-03 08:30重新編輯 ]
sqpfanglin
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 186 個
工控威望: 1538 點
下載積分: 5255 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2015-01-27
最后登錄: 2025-10-27
查看sqpfanglin的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-11-02 23:28
我覺得是慣性吧？
關電了沒理由還能動啊
bahabaha
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 24 個
工控威望: 1549 點
下載積分: 51663 分
在線時間: 151(小時)
注冊時間: 2020-03-06
最后登錄: 2025-12-15
查看bahabaha的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-11-03 07:59
確實會動，怎么試都會這樣，
廠商也是說怎么可能
因為慣性偷跑可加剎車解決這問題
但偷跑只會跑一點點也不會跑這么多
這我是感覺作動了
一開始很直覺的反應就是
沒有電了
怎么可能控制步進動作
但在想是否步進內部是否續電造成(因為沒電了，步進電機驅動會晚點才斷電)
所以還在想解決之道
bahabaha
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 24 個
工控威望: 1549 點
下載積分: 51663 分
在線時間: 151(小時)
注冊時間: 2020-03-06
最后登錄: 2025-12-15
查看bahabaha的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-11-03 08:34
只要在SET M312多加一輸入條件即可
但斷電后為什么會造成M312出來還在思考
總之也是經驗
以后遇到這種都會另加一個條件免勿動作
暴走的綿羊
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 88 個
工控威望: 455 點
下載積分: 1506 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2020-05-06
最后登錄: 2023-08-30
查看暴走的綿羊的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-11-05 14:25
  你的電機是不是牽引垂直機構的？斷電了往下掉一小段很正常
歐姆法拉第
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 177 個
工控威望: 236 點
下載積分: 5156 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2020-11-11
最后登錄: 2021-04-29
查看歐姆法拉第的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2020-11-14 11:25
步進 去掉使能信號的時候 偶爾會動一下吧.   類似于緊繃神經突然放松人會動一下一樣.
請叫我老六
人生就像蒲公英，看似自由，卻身不由己。
級別: 工控俠客

精華主題: 0
發帖數量: 1005 個
工控威望: 4929 點
下載積分: 173 分
在線時間: 265(小時)
注冊時間: 2015-08-28
最后登錄: 2025-12-15
查看請叫我老六的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2020-11-14 11:26
步進電機 選帶制動的  
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(ly1584)
    tcrj
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 126 個
    工控威望: 1260 點
    下載積分: 7629 分
    在線時間: 221(小時)
    注冊時間: 2012-11-02
    最后登錄: 2025-04-29
    查看tcrj的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2020-11-14 11:48
    斷電電機動，跟程序有什么關系。100%是傳動機構的問題，電機帶絲杠，滑軌基本上不可能動，電機帶同步帶一類的都可能會動

    主站蜘蛛池模板： 亚洲v欧美v国产v在线观看 | 91福利社区在线观看 | 免费无码影视在线观看mov | 久久国产乱子精品免费女 | 国产日韩一区二区三免费高清 | 九色福利视频 | 女人下面毛多水多视频 | 免费国产作爱视频网站 | 久久久久国产精品人妻照片 | av最新天 | 国产萌白酱喷水视频在线观看 | 成人性生交大片免费看r老牛网站 | 国产精品久久久久久吹潮 | 国产精品女人呻吟在线观看 | 亚洲精品视频在线 | 日韩欧美大片在线观看 | 色婷婷激情网 | 国产精品伦一区二区三级视频永妇 | 亚洲天堂网视频 | 天堂网www在线资源 五月天男人天堂 | 免费看男人j放进女人p的视频 | 国产乱老熟视频网站 视频 亚洲成熟老女毛茸茸 | 小草国产精品情侣 | 国产精品成熟老女人 | 日本少妇高潮喷水视频 | 国产精品一区二区免费视频 | 日韩天天操 | 久久www免费人成看片小草 | 丁香六月色| 亚洲日本高清成人aⅴ片 | 久久久久久无码精品人妻a片软件 | 欧美在线三级 | 中文字幕亚洲高清精品一区在线 | 日本乱偷人妻中文字幕在线 | 亚洲国产高清在线一区二区三区 | 福利在线观看视频 | 四虎影院永久免费观看 | 成熟丰满熟妇高潮xxxxx | 欧美韩国日本在线观看 | 丝袜美腿亚洲一区二区 | 女警高潮潮一夜一区二区三区毛片 | 四虎影视永久在线精品 | 国产玉足脚交极品在线播放 | 国产精品吹潮在线观看动漫 | 天天操天天摸天天舔 | 欧美 日韩 国产 精品 | 久久99国内精品自在现线 | 91视频18 | 亚洲成av人影院 | 美女又大又黄www免费网站 | 亚洲欧洲自拍拍偷精品网 | 伊人无码精品久久一区二区 | 人妻互换 综合 | 女同亚洲精品一区二区三 | 人妻.中文字幕无码 | 国产精品1卡2卡3卡4卡 | 久久综合精品国产二区无码 | 99免费在线播放99久久免费 | 中文字幕无码人妻aaa片 | 婷婷色爱区综合五月激情 | 国产精品一区二区久久精品爱微奶 | 国产日本免费 | 亚洲中久无码永久在线观看同 | 97超级碰碰碰久久久久 | 国产精品无码av天天爽播放器 | 国产不卡的av | 国产99视频精品免费观看9 | 玖玖视频国产 | 亚洲自拍偷拍精品 | 亚洲自偷自拍另类小说 | 超碰九色 | 欧美高清性色生活片免费观看 | 国产美女自卫慰黄网站 | 中文字幕人妻熟女在线 | av片在线观看永久免费 | 五月婷久久综合狠狠爱97 | 狠狠干,狠狠操 | 国产成人麻豆亚洲综合精品 | 亚洲中文字幕高清乱码在线 | av片国产 | 婷婷四虎东京热无码群交双飞视频 | 亚洲v精品| 久久人体视频 | 日韩av片无码一区二区不卡 | www.视频在线观看 | 来吧亚洲综合网 | 天堂亚洲国产中文在线 | 亚洲a∨天堂男人无码 | 亚洲精品网站在线观看你懂的 | 五月天色婷婷丁香 | 医院人妻闷声隔着帘子被中出 | 国产婷婷一区二区三区久久 | 国产色诱视频在线播放网站 | 日韩午夜在线播放 | 久久夫妻视频 | 国产成人无码av | 欧美天天影院 | 凹凸国产熟女精品视频 | 97超碰免费在线 |