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塞外海島
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12樓  發表于: 2020-12-16 22:32
     學習單片機不光是C語言.  除了單片機本身,  外圍的ADC  DAC  ,模擬器件 數字器件,其工作原理 通訊方式都要掌握才行.這些都非常基本的。
     關鍵還是算法,PLC的PID大家基本拿來用,要你自己寫寫的出來不,這還是最簡單的;MODBUS,或者以太網通信你單片機做的出來的;參數識別那些,你搞的定不;什么矢量亂七八糟你會不;根據編碼器反饋回來的脈沖,速度計算 位置計算你會寫不;控制里什么時候用濾波,什么時候不用濾波,知道嗎等等 一大堆
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深圳合泱科技
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13樓  發表于: 2020-12-27 18:32
親,建議您這邊同時學習匯編語言,深入了解底層驅動機制。
從事自動化非標設備程序開發測試維護15年。
專注三菱Q系列PLC編程技能培訓,同時承接相關工程項目。
電話微信:18682376527
y4620148
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14樓  發表于: 2020-12-27 19:11
賭一把視覺算法,學習量只要夠多,ai比plc更靠譜。
nightblueblu
道阻且長,窮且益堅。
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15樓  發表于: 2020-12-28 09:00
PID功能我還真的用PLC單獨寫過,其實難倒是不難,就是在時間軸上細分,過沖抑制,默認變化,變化率檢測等等,寫起來特別長,寫個PID功能幾千步,不過說真的,自己寫的PID可能沒有標準PID的功能那么強大,但是基本上屬于專用型,用起來很好用
引用
引用第12樓塞外海島于2020-12-16 22:32發表的  :
     學習單片機不光是C語言.  除了單片機本身,  外圍的ADC  DAC  ,模擬器件 數字器件,其工作原理 通訊方式都要掌握才行.這些都非常基本的。
     關鍵還是算法,PLC的PID大家基本拿來用,要你自己寫寫的出來不,這還是最簡單的;MODBUS,或者以太網通信你單片機做的出來的;參數識別那些,你搞的定不;什么矢量亂七八糟你會不;根據編碼器反饋回來的脈沖,速度計算 位置計算你會寫不;控制里什么時候用濾波,什么時候不用濾波,知道嗎等等 一大堆
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