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昨天發(fā)了求助貼是螺桿擠出機(jī)恒壓控制PID調(diào)節(jié)，由這個工況測試起來有點難，所以改為一下工況，方便測試。

工況說明：變頻器驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動，電機(jī)加裝編碼器反饋給PLC，做為PID控制器的PV值，與設(shè)定值SV（轉(zhuǎn)速）進(jìn)行PID運(yùn)算，輸出控制變頻器，使電機(jī)穩(wěn)定在SV值運(yùn)行。(匯川3U的PLC)
1、自動切換到手動時，把PID的輸出值直接給變頻器設(shè)定值。（自動切手動無擾，系統(tǒng)正常）
2、PID從手動切換到自動時，怎樣編程才能使輸出值在手動輸出值位置開始調(diào)節(jié)？匯川3U好像沒有看到手動輸出功能。

加一個初始值