91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

各位前輩

這是小弟寫的永宏的一個(gè)程序

我大概敘述一下

我有五臺(tái)馬達(dá) 分別由五臺(tái)變頻器各別控制

但是我只用一組PID來做全部同頻率控制

我上傳的程式只有比較大小后(運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間最少的四臺(tái)馬達(dá)動(dòng)作)

目前小弟遇到的困難是當(dāng)我比較完啟動(dòng)后假設(shè)當(dāng)我頻率降到20Hz就要先停止一臺(tái)馬達(dá)...由三臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)若是頻率再次降到20Hz就要停止一臺(tái)馬達(dá)...由二臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)若是頻率再次降到20Hz就要停止一臺(tái)馬達(dá)...由一臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)而后在降到20Hz時(shí)就不能在停止最少必須保持一臺(tái)馬達(dá)動(dòng)作

可以請(qǐng)前輩們幫忙協(xié)助指導(dǎo)一下 該如何來做 可以達(dá)到上面的動(dòng)作功能呢???

謝謝

111.rar (3 K) 下载次数:29

先將運(yùn)轉(zhuǎn)中馬達(dá)數(shù)量計(jì)算出來
並做馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間計(jì)算
我是以CALL方式去做判斷與停止
當(dāng)停止條件達(dá)成去執(zhí)行一次呼叫
呼叫記得要有間隔時(shí)間，不然會(huì)一下關(guān)到剩1臺(tái)

呼叫後將數(shù)據(jù)排入固定暫存器
當(dāng)然沒有運(yùn)轉(zhuǎn)的馬達(dá)時(shí)間填入0
然後執(zhí)行最大值搜尋
找出運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間最長(zhǎng)的馬達(dá)位置
判斷出是哪顆馬達(dá)就讓他停止

當(dāng)馬達(dá)運(yùn)行數(shù)量只剩一臺(tái)就不關(guān)閉馬達(dá)
大致上是這樣

由於我沒有在用永宏P(guān)LC，所以提供一個(gè)三菱Q系列的範(fàn)本
裡面只有兩個(gè)比較特殊的指令一個(gè)是
SUM 為ON狀態(tài)BIT判斷
另一個(gè)是
MAX
為最大值判斷，當(dāng)最大值有負(fù)數(shù)個(gè)以最先被找到的最大值判斷為最大值所在位址並計(jì)算最大值個(gè)數(shù)

你可以在永宏手冊(cè)內(nèi)找找有沒有適合的指令

CLOSE_MOTOR.rar (163 K) 下载次数:37