国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

gasuser
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 56 個
工控威望: 123 點
下載積分: 4577 分
在線時間: 39(小時)
注冊時間: 2020-08-31
最后登錄: 2025-03-20
查看gasuser的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-12-23 00:38
各位前輩

這是小弟寫的永宏的一個程序

我大概敘述一下

我有五臺馬達 分別由五臺變頻器各別控制

但是我只用一組PID來做全部同頻率控制

我上傳的程式只有比較大小后(運轉時間最少的四臺馬達動作)

目前小弟遇到的困難是當我比較完啟動后假設當我頻率降到20Hz就要先停止一臺馬達...由三臺運轉若是頻率再次降到20Hz就要停止一臺馬達...由二臺運轉若是頻率再次降到20Hz就要停止一臺馬達...由一臺運轉而后在降到20Hz時就不能在停止最少必須保持一臺馬達動作

可以請前輩們幫忙協助指導一下 該如何來做 可以達到上面的動作功能呢???

謝謝

111.rar (3 K) 下载次数:29
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+3(1992sd) 謝謝分享!
  • 我只是個新手 問題比較多 請各位前輩多多見諒
    小侯
    小侯
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 482 個
    工控威望: 2612 點
    下載積分: 9004 分
    在線時間: 513(小時)
    注冊時間: 2008-10-17
    最后登錄: 2025-07-23
    查看小侯的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2020-12-23 11:12
    先將運轉中馬達數量計算出來
    並做馬達運轉時間計算
    我是以CALL方式去做判斷與停止
    當停止條件達成去執行一次呼叫
    呼叫記得要有間隔時間,不然會一下關到剩1臺

    呼叫後將數據排入固定暫存器
    當然沒有運轉的馬達時間填入0
    然後執行最大值搜尋
    找出運轉時間最長的馬達位置
    判斷出是哪顆馬達就讓他停止

    當馬達運行數量只剩一臺就不關閉馬達
    大致上是這樣

    由於我沒有在用永宏PLC,所以提供一個三菱Q系列的範本
    裡面只有兩個比較特殊的指令一個是
    SUM 為ON狀態BIT判斷
    另一個是
    MAX
    為最大值判斷,當最大值有負數個以最先被找到的最大值判斷為最大值所在位址並計算最大值個數

    你可以在永宏手冊內找找有沒有適合的指令

    CLOSE_MOTOR.rar (163 K) 下载次数:37

    主站蜘蛛池模板: 日本黄漫动漫在线观看视频| 亚洲精品乱码久久久久66| 暴力强行进如hdxxx| 7m精品福利视频导航| 国产情侣疯狂作爱系列| 秋霞影院午夜伦a片欧美| 亚洲国产欧美人成| 国内精品久久久久久99蜜桃| 欧美喷潮久久久xxxxx| 小受叫床高潮娇喘嗯啊mp3| 国产真人做爰视频免费| 亚洲人色婷婷成人网站在线观看 | 3d 肉 蒲 团| 无码专区一va亚洲v专区在线| mm1313亚洲国产精品无码试看| 中文无码乱人伦中文视频在线 | 日本熟妇大乳| 日日摸天天摸人人看| 久久人妻天天av| 成人性生交大片免费看r老牛网站| 久久精品日日躁夜夜躁| 内射人妻少妇无码一本一道| 永久不封国产av毛片| 色婷婷久久一区二区三区麻豆| 高清无码爆乳潮喷在线观看| 久久无码av三级| 自拍另类图片区亚洲| 成人精品视频一区二区三区尤物| 性猛交ⅹxxx富婆视频| 人妻熟女αⅴ一区二区三区| 精品小视频| 无码人妻aⅴ一区二区三区玉蒲团 色综合亚洲一区二区小说 | 任我爽精品视频在线播放| 午夜在线不卡精品国产| 婷婷无套内射影院| 亚洲精品中文幕一区二区| 白嫩日本少妇做爰| 国产97人人超碰cao蜜芽prom| 奇米777四色在线精品| 99这里只有精品6| 精品久久久久久亚洲中文字幕|