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樓主  發(fā)表于: 2021-01-25 18:54
如果工作在定位模式下,可以設(shè)定報(bào)警扭矩嗎?
比如我在定位過(guò)程中遇到障礙物,這時(shí)扭矩明顯增大,為了避免損壞硬件,我想只要電機(jī)稍微過(guò)載就報(bào)警停下來(lái)。能不能通過(guò)參數(shù)設(shè)定來(lái)讓電機(jī)受小點(diǎn)的阻力就停下來(lái)。
請(qǐng)有經(jīng)驗(yàn)的師傅解答一下,萬(wàn)分感謝。
zhanghuai33
治大國(guó)若烹小鮮耶
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1樓  發(fā)表于: 2021-02-01 15:10
伺服壓機(jī)不都是這樣的嗎,定位控制下的扭矩限制,用模擬量

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