91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

如果工作在定位模式下，可以設定報警扭矩嗎？
比如我在定位過程中遇到障礙物，這時扭矩明顯增大，為了避免損壞硬件，我想只要電機稍微過載就報警停下來。能不能通過參數設定來讓電機受小點的阻力就停下來。
請有經驗的師傅解答一下，萬分感謝。

三菱的只有運動控制器能完整支持你這個功能，定位模塊定位模式下，只能進行扭矩限制，這樣動態性能下降，如果能確定某個位置可能會阻擋，那么可以到一定位置進行扭矩限制，這個QD77是支持的。用脈沖定位的話只能用模擬量動態修改扭矩，如果動態要求不高，可以用伺服參數進行扭矩限制，通過串口來修改扭矩參數也是可行的。

有卡頓可不可以通過設置剛性的設定來達到你的需求呢？？、

還有一種思路是自己寫程序處理電機的過載情況
也是需要用模擬量或者通信,不過是從伺服到PLC,用模擬量或者通信把伺服的負載狀態或者電流值輸出,然后在PLC內部判斷伺服當前的過載情況,這樣相對可以更靈活一些
實際操作中,伺服的負載狀態和實時電流都是波動非常大的,所以簡單的數值比較可能還不是很好用,需要濾波,要視情況而定
但是堵轉還是非常容易識別的,因為負載和電流都是瞬間就上去了,唯一是問題是要把啟動時的加速度導致的負載過沖和電流增大濾掉,這也是為什么推薦在PLC里面干的原因,PLC作為控制端是可以預設伺服的狀態的,出現和預設狀態不一致的就可以報警或者做相關處理.

不用擔心損壞控制器，伺服的瞬間過載能力已經可以到480%或更高了，廠家都有保護的，過載一定時間會自己報警的，如果你想稍微過載就停的話，可以限制最高扭矩，到這個扭矩就可以輸出一個信號，通知PLC。

可以走通信控制電機啊，實時檢測扭矩，超過多少就控制停

伺服壓機不都是這樣的嗎，定位控制下的扭矩限制，用模擬量

樓主說的這個問題 ，，我之前也遇到過，，，不過我用的是松下，，后來調整了參數完美的解決了這個問題   松下伺服里面叫過載保護 ，，別外一個是報警的反映時間可以設置  0.幾秒就報警