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cayenne
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樓主  發表于: 2021-02-20 09:19
第一次搞KV7500,請教那些軸(回零,絕對,相對,JOG)指令是怎么弄的?看了案例不是很明白,謝謝~
混口飯吃
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1樓  發表于: 2021-02-20 09:24
用總線嗎?
cayenne
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2樓  發表于: 2021-02-20 09:31
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引用第1樓混口飯吃于2021-02-20 09:24發表的  :
用總線嗎?

是的~,用的總線,模塊是XH16EC的
xiao_ming
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3樓  發表于: 2021-02-20 09:36
滿好用的
混口飯吃
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4樓  發表于: 2021-02-20 09:39
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引用第2樓cayenne于2021-02-20 09:31發表的  :

是的~,用的總線,模塊是XH16EC的

ETHERCAT
手冊不是有嗎?這是軸1的,軸2的地址不同,當然手冊有的地方可能會有點問題
哪里不明白?
模塊下邊點參數那可以設置單個點是絕對還是相對
買基恩士的東西先咨詢再買,說你要用幾十套,以后都用他們的,他們銷售會很熱情的,買完就不是那么回事了。。。。
[ 此帖被混口飯吃在2021-02-20 10:03重新編輯 ]
xkb1956
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5樓  發表于: 2021-02-20 09:56
百問不如自己一試
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6樓  發表于: 2021-02-20 10:13
引用
引用第4樓混口飯吃于2021-02-20 09:39發表的  :

ETHERCAT
手冊不是有嗎?這是軸1的,軸2的地址不同,當然手冊有的地方可能會有點問題
哪里不明白?
模塊下邊點參數那可以設置單個點是絕對還是相對
.......

你這個是在哪個手冊上看的?基恩士就是這樣,買前特別熱情,每天打電話如何,買完后,沃日~,人間蒸發了一樣,還是歐姆龍的客服好,不懂的電話過去直接搞定~
cayenne
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7樓  發表于: 2021-02-20 10:18
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引用第5樓xkb1956于2021-02-20 09:56發表的  :
百問不如自己一試

嗯,得找到手冊才能試一試,可能下載的手冊有問題,沒看到樓上這種,如果看到早就開干了
cayenne
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8樓  發表于: 2021-02-20 10:22
圖片:
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引用第4樓混口飯吃于2021-02-20 09:39發表的  :

ETHERCAT
手冊不是有嗎?這是軸1的,軸2的地址不同,當然手冊有的地方可能會有點問題
哪里不明白?
模塊下邊點參數那可以設置單個點是絕對還是相對
.......

我看我一個朋友寫的,回零,絕對,相對,JOG都是用ADRSET,ADRADD這兩個指令,如附件所示,這表示啥意思
混口飯吃
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9樓  發表于: 2021-02-20 10:34
圖片:
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引用第6樓cayenne于2021-02-20 10:13發表的  :

你這個是在哪個手冊上看的?基恩士就是這樣,買前特別熱情,每天打電話如何,買完后,沃日~,人間蒸發了一樣,還是歐姆龍的客服好,不懂的電話過去直接搞定~

基恩士就這樣,三菱和歐姆龍有官網技術支持電話,基恩士是銷售對應,所以就會這樣
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10樓  發表于: 2021-02-20 10:37
引用
引用第8樓cayenne于2021-02-20 10:22發表的  :

我看我一個朋友寫的,回零,絕對,相對,JOG都是用ADRSET,ADRADD這兩個指令,如附件所示,這表示啥意思

這個應該是用塊和腳本寫的,程序不全看不明白,你可以用手冊給的例子寫
cayenne
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11樓  發表于: 2021-02-20 10:50
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引用第9樓混口飯吃于2021-02-20 10:34發表的  :

基恩士就這樣,三菱和歐姆龍有官網技術支持電話,基恩士是銷售對應,所以就會這樣
手冊是■KV-XH16EC 定位/運動單元

比較反感基恩士這樣弄~,需要支援的時候沒人,一個人在那倒騰特別操蛋~
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