91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

風隨心動
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 104 點
下載積分: 562 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2021-03-02
最后登錄: 2026-02-28
查看風隨心動的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-03-24 11:23
龍門同步的控制重點在于龍門雙驅的兩軸必須時刻保持一樣的加減速、一樣的運動速度,兩軸間的移動如果存在差異,會造成機構的損壞,這邊介紹幾種電氣控制方案;
方法1:采用專用的雙驅控制器,比如臺達ASDA-M伺服驅動器,一個驅動器可帶2-3個伺服,內置龍門同步功能。
方法2:采用臺達ASDA-A2伺服驅動器,采用脈沖型上位機,對上位機無品牌要求,兩個驅動器的編碼器反饋信號相互交叉的方式,詳細架構及相應參數設置參考附件。其他品牌,比如西門子也有類似應用。
方法3:采用總線型控制系統,利用凸輪同步功能,需要注意的是原點回歸的處理,以三菱QD77MS或FX5-40SSC為例,原點回歸利用單側的傳感器,1:將主軸和從軸的原點回歸方式分別設為帶有近點狗信號的原點回歸方式及數據設定型原點回歸方式;2.從軸啟動原點回歸(由于是數據設定型方式,結構不會動);3.從軸進入同步控制;4.主軸啟動原點回歸;5.主軸原點 回歸完成后,再對從軸進行一次數據設定型的原點回歸。其他品牌同樣參考此方式。
龍門雙驅另一難點在于對機構的平面度、兩軸的平行度等要求較高。
以上是個人的一點淺見,各位大師有好的經驗都可以說說,共同學習!!!
[ 此帖被風隨心動在2021-03-24 12:09重新編輯 ]
附件: 伺服龍門Gantry使用說明.pdf (1078 K) 下載次數:618
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(leoblake) 真誠感謝!
    zizhud
    人生目標
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 354 個
    工控威望: 1796 點
    下載積分: 4076 分
    在線時間: 135(小時)
    注冊時間: 2009-03-26
    最后登錄: 2025-12-23
    查看zizhud的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2021-03-24 14:02
    使用虛擬主軸帶動2個實體從軸也可以實現龍門同步。
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(九級大閃電) 雖然沒看懂 但是好像很牛 ..

    主站蜘蛛池模板: 婷婷五月六月激情综合色中文字幕 | 一本久道综合色婷婷五月 | 97香蕉超级碰碰碰久久兔费 | 在线 日本 制服 中文 欧美 | 国产gv在线观看受被做哭 | 精品少妇一区二区三区视频 | 手机在线观看av网站 | 日韩欧美精品国产 | 亚洲97视频 | 日韩欧美一区二区三区四区 | 97夜夜澡人人爽人人模人人喊 | 国产精品久久久久久久久久久久 | 乱码专区一卡二卡国色天香 | www超碰| 国产精品伦视频看免费三 | 亚洲一区二区三区a | 久久精品操 | 白天操晚上操天天操 | 国产精品高清不卡在线播放 | 一个人看的www日本动漫图片 | 黑人巨大精品欧美黑寡妇 | 久久国产精品精品国产 | 日韩区欧美国产区在线观看 | 国产777777线观看视频 | 国产二级一片内射视频插放 | 黄色片成人| a资源在线观看 | 欧美精品久久久久久久久免 | 国产第一亚洲 | 伊人国产在线观看 | 久久一热 | 成年人在线视频 | 亚洲乱码在线观看 | 2021最新热播中文字幕-第1页-看片视频 成人毛片在线观看 | 国产大爆乳大爆乳在线播放 | 日日夜夜婷婷 | 亚洲欧美日韩在线资源观看 | 好紧好爽免费午夜视频 | 在线亚洲精品国产二区图片欧美 | 精品九九九九九 | 亚洲 中文 女同 | 中文成人精品久久一区 | 国产99视频精品免费专区 | 喷水av| 玩50岁四川熟女大白屁股直播 | 亚洲国产av玩弄放荡人妇 | 亚洲a∨无码自慰专区 | 天堂网最新网址 | 久久久福利视频 | 香蕉伊蕉伊中文视频在线 | 91美女在线 | 少妇下蹲下露大唇58 | 亚洲一区波多野结衣在线 | 日本一区二区视频在线播放 | 咪咪色图 | 黑人巨大猛烈捣出白浆 | 久久久久99精品成人片三人毛片 | 欧美成人午夜免费视在线看片 | 午夜aaa| 狠狠躁18三区二区一区传媒剧情 | 国语对白刺激在线视频国产网红 | 日本熟妇人妻xxxxx人hd | 亚洲国产成人久久综合一区77 | 国产极品美女高潮无套嗷嗷叫酒店 | 一区二区三区精品在线观看 | 欧美性猛交xxxx免费看久久久 | 亚洲一区二区无码影院 | 人妻少妇偷人无码精品av | 午夜无码福利伦利理免 | 2021无码天堂在线 | 国产精品一线天粉嫩av | 亚洲 欧美 唯美 国产 伦 综合 | 久久人人爽人人爽人人av东京热 | 国内成+人 亚洲+欧美+综合在线 | 日本成人黄色 | 最新91在线 | 天堂视频在线 | 福利影院av| 人妻中文字幕无码系列 | 久热中文字幕在线观看 | 精品久久久久国产免费第一页 | 全免费又大粗又黄又爽少妇片 | 99久re热视频这里只有精品6 | 免费成人高清视频 | 在线看黄色网 | 男女啪啪无遮挡高潮免费 | 九一色视频 | 成人欧美视频 | 欧美自拍视频在线观看 | 337p亚洲日本中国大胆69 | 国模欢欢大尺度啪啪 | 亚洲日本高清在线aⅴ | 亚洲乱码卡一卡二卡新区中国 | 在线天天干 | 激情亚洲图片激情亚洲小说 | 亚洲人成在线播放网站 | 免费精品国产自在 | 任你躁国产老女人 | 91亚洲欧美中文精品按摩 |