91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

風隨心動
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 104 點
下載積分: 374 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2021-03-02
最后登錄: 2025-12-09
查看風隨心動的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-03-24 11:23
龍門同步的控制重點在于龍門雙驅的兩軸必須時刻保持一樣的加減速、一樣的運動速度,兩軸間的移動如果存在差異,會造成機構的損壞,這邊介紹幾種電氣控制方案;
方法1:采用專用的雙驅控制器,比如臺達ASDA-M伺服驅動器,一個驅動器可帶2-3個伺服,內置龍門同步功能。
方法2:采用臺達ASDA-A2伺服驅動器,采用脈沖型上位機,對上位機無品牌要求,兩個驅動器的編碼器反饋信號相互交叉的方式,詳細架構及相應參數設置參考附件。其他品牌,比如西門子也有類似應用。
方法3:采用總線型控制系統,利用凸輪同步功能,需要注意的是原點回歸的處理,以三菱QD77MS或FX5-40SSC為例,原點回歸利用單側的傳感器,1:將主軸和從軸的原點回歸方式分別設為帶有近點狗信號的原點回歸方式及數據設定型原點回歸方式;2.從軸啟動原點回歸(由于是數據設定型方式,結構不會動);3.從軸進入同步控制;4.主軸啟動原點回歸;5.主軸原點 回歸完成后,再對從軸進行一次數據設定型的原點回歸。其他品牌同樣參考此方式。
龍門雙驅另一難點在于對機構的平面度、兩軸的平行度等要求較高。
以上是個人的一點淺見,各位大師有好的經驗都可以說說,共同學習。!
[ 此帖被風隨心動在2021-03-24 12:09重新編輯 ]
附件: 伺服龍門Gantry使用說明.pdf (1078 K) 下載次數:601
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(leoblake) 真誠感謝!
    書香伴侶
    級別: 家園?
    精華主題: 0
    發帖數量: 291 個
    工控威望: 582 點
    下載積分: 185 分
    在線時間: 229(小時)
    注冊時間: 2019-03-01
    最后登錄: 2025-12-08
    查看書香伴侶的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2021-03-24 13:44
    直接用電子齒輪耦合就啥都解決了
    zizhud
    人生目標
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 354 個
    工控威望: 1796 點
    下載積分: 3868 分
    在線時間: 135(小時)
    注冊時間: 2009-03-26
    最后登錄: 2025-12-08
    查看zizhud的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2021-03-24 14:02
    使用虛擬主軸帶動2個實體從軸也可以實現龍門同步。
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(九級大閃電) 雖然沒看懂 但是好像很牛 ..
    觀海聽濤136
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 54 個
    工控威望: 103 點
    下載積分: 368 分
    在線時間: 4(小時)
    注冊時間: 2021-03-31
    最后登錄: 2022-01-13
    查看觀海聽濤136的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2021-04-06 19:32
       學習了

    主站蜘蛛池模板: 97香蕉久久夜色精品国产 | 免费看又黄又爽又猛的视频 | 国产午夜福利在线观看红一片 | x88av在线 | 福利视频一二区 | 国产丝袜在线精品丝袜不卡 | 国产欧美日韩精品一区 | 久久久久免费精品国产小说 | 66av99精品福利视频在线 | 国产午夜片 | 亚洲综合精品久久 | 亚洲国产精品无码专区影院 | 亚洲综合99| 欧美日韩午夜激情 | 免费无码av一区二区波多野结衣 | 久久午夜视频 | 香蕉成人av| 久久成人在线视频 | 亚洲中文字幕无码爆乳 | 日韩 亚洲 制服 欧美 综合 | 青青草成人免费在线视频 | 九色91popny | 国产午夜毛片v一区二区三区 | 91精品久久久久久 | 日韩精品av一区二区三区 | 免费看撕开奶罩揉吮奶头视频 | 亚洲午夜久久久久久久久久久 | 亚洲精品亚洲人成在线观看 | 亚洲综合av永久无码精品一区二区 | 欧美激情中文 | 国产免费一区二区三区不卡 | 精品一卡二卡三卡四卡网站 | 最近2019中文字幕大全第二页 | 成人亚洲欧美丁香在线观看 | 天美传媒精品 | 亚洲欧美另类激情综合区蜜芽 | 国产精品区免费视频 | 欧美亚洲综合高清在线 | 强奷乱码欧妇女中文字幕熟女 | 日韩中文无码有码免费视频 | 亚洲国产成人精品无码区在线软件 | 伊人91| 国产盗摄xxxx视频xxxx | 国产免费久久精品99久久 | 一区二区激情日韩五月天 | 性欧美老人牲交xxxxx视频 | 日本一级中文字幕久久久久久 | 综合久久—本道中文字幕 | 国产高清国产精品国产专区 | 欧洲精品乱码久久久久蜜桃 | 亚洲人成网站999久久久综合 | 久久久精品妓女影院妓女网 | 手机看片福利视频 | 日韩免费无码人妻波多野 | 国产亚洲精品久久久久秋 | 成人久久免费 | 成人免费毛片入口 | 国产91视频观看 | 国产精品无码一区二区三区在 | 五月丁香六月综合缴清无码 | 中文国产 | 777米奇影院狠狠色 国产精品一线二线三线 | 国产午夜亚洲精品区 | 色五月激情小说 | 黄色片在线 | 日本α片无遮挡在线观看 | 国产av久久人人澡人人爱 | 亚洲国产福利成人一区 | av无码久久久久不卡网站下载 | 午夜精品久久久久久久四虎美女版 | 国产精品美女久久久久久2018 | 欧美亚洲熟妇一区二区三区 | 激情欧美在线 | 久久久午夜影院 | 亚洲春色网 | 精品人妻少妇嫩草av无码专区 | 亚洲码无人客一区二区三区 | 99re6这里只有精品视频在线观看 | 免费一级淫片aaa片毛片a级 | 午夜美女久久久久爽久久 | 又黄又爽视频在线观看 | 91国内自产精华天堂 | 国产亚洲精品aaaa片小说 | 国产精品va在线观看无码不卡 | 精品国产96亚洲一区二区三区 | 久草久草在线 | 色诱亚洲精品久久久久久 | 天堂在/线中文在线资源 官网 | 久久国产精品综合 | 在线精品国产一区二区三区 | 最新的国产成人精品2020 | 亚洲成在人线免费观看 | 99精品国产福利一区二区 | 中文字幕23| 亚洲丰满少妇xxxxx高潮对白 | 国产一区丝袜在线播放 | 人妻性奴波多野结衣无码 | 4438x成人网一全国最大色成网站 | 日日添日日鲁日日夜 |