91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

風隨心動
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 104 點
下載積分: 374 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2021-03-02
最后登錄: 2025-12-09
查看風隨心動的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-03-24 11:23
龍門同步的控制重點在于龍門雙驅的兩軸必須時刻保持一樣的加減速、一樣的運動速度,兩軸間的移動如果存在差異,會造成機構的損壞,這邊介紹幾種電氣控制方案;
方法1:采用專用的雙驅控制器,比如臺達ASDA-M伺服驅動器,一個驅動器可帶2-3個伺服,內置龍門同步功能。
方法2:采用臺達ASDA-A2伺服驅動器,采用脈沖型上位機,對上位機無品牌要求,兩個驅動器的編碼器反饋信號相互交叉的方式,詳細架構及相應參數設置參考附件。其他品牌,比如西門子也有類似應用。
方法3:采用總線型控制系統,利用凸輪同步功能,需要注意的是原點回歸的處理,以三菱QD77MS或FX5-40SSC為例,原點回歸利用單側的傳感器,1:將主軸和從軸的原點回歸方式分別設為帶有近點狗信號的原點回歸方式及數據設定型原點回歸方式;2.從軸啟動原點回歸(由于是數據設定型方式,結構不會動);3.從軸進入同步控制;4.主軸啟動原點回歸;5.主軸原點 回歸完成后,再對從軸進行一次數據設定型的原點回歸。其他品牌同樣參考此方式。
龍門雙驅另一難點在于對機構的平面度、兩軸的平行度等要求較高。
以上是個人的一點淺見,各位大師有好的經驗都可以說說,共同學習。!
[ 此帖被風隨心動在2021-03-24 12:09重新編輯 ]
附件: 伺服龍門Gantry使用說明.pdf (1078 K) 下載次數:601
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(leoblake) 真誠感謝!
    書香伴侶
    級別: 家園?
    精華主題: 0
    發帖數量: 291 個
    工控威望: 582 點
    下載積分: 185 分
    在線時間: 229(小時)
    注冊時間: 2019-03-01
    最后登錄: 2025-12-08
    查看書香伴侶的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2021-03-24 13:44
    直接用電子齒輪耦合就啥都解決了
    zizhud
    人生目標
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 354 個
    工控威望: 1796 點
    下載積分: 3868 分
    在線時間: 135(小時)
    注冊時間: 2009-03-26
    最后登錄: 2025-12-08
    查看zizhud的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2021-03-24 14:02
    使用虛擬主軸帶動2個實體從軸也可以實現龍門同步。
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(九級大閃電) 雖然沒看懂 但是好像很牛 ..
    觀海聽濤136
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 54 個
    工控威望: 103 點
    下載積分: 368 分
    在線時間: 4(小時)
    注冊時間: 2021-03-31
    最后登錄: 2022-01-13
    查看觀海聽濤136的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2021-04-06 19:32
       學習了

    主站蜘蛛池模板: 中文字幕乱码在线人视频 | 欧美人成精品网站播放 | 狠狠噜天天噜日日噜 | 亚洲一区二区三区中文字幕 | 激情综合激情五月 | 精品日产一卡2卡三卡4卡在线 | 日本成人免费在线 | 草草在线播放 | 肥婆大荫蒂欧美另类 | 麻豆国产av尤物网站尤物 | 亚洲免费三级 | 中文字幕涩涩久久乱小说 | 一区二区免费视频 | 99精品国产成人一区二区 | 久久无码中文字幕无码 | 一区二区三区精品 | 亚洲自拍一区在线观看 | 小雪奶水翁胀公吸的小说 | 九九五月天 | 日韩毛片基地 | 1024手机在线视频 | 一级视频在线观看 | 色拍拍综合 | 欧美一级淫片aaaaaaa喷水 | 亚洲黄色在线观看视频 | 国产精品一二三区久久狼 | 玩丰满少妇ⅹxx性人妖 | 国产精品人妻一码二码尿失禁 | 99久久精品国产成人综合 | 国产精品对白交换绿帽视频 | 国产亚洲综合网曝门系列 | 黄色一级免费 | 麻豆国产精品va在线观看 | 欧美xxxx做受欧美 | 欧美一区二区日韩国产 | 在国产线视频a在线视频 | 亚洲最新版av无码中文字幕 | 免费无码又爽又刺激动态图 | 少妇高潮尖叫黑人激情在线 | 91精品国产99久久久久久久 | 一区二区在线免费 | 成人免费毛片aaaaaa片 | 亚洲毛片网站 | 午夜性刺激免费看视频 | 2021亚洲国产成a在线 | 毛片女人18片毛片女人免费 | 玩丰满少妇ⅹxx性人妖 | 少妇久久久久久人妻无码 | 免费观看的毛片 | 激情亚洲网 | 97人妻无码一区 | 国产不卡一二三 | 亚洲日韩欧美综合 | 国产99久60在线视频 | 传媒 | 午夜免费视频 | 国产一区二区三四区 | 色一情一乱一伦一区二区三区四区 | 无码人妻丰满熟妇奶水区码 | 色综合久久久久综合一本到桃花网 | 日p免费视频 | 亚洲av毛片成人精品 | av午夜久久蜜桃传媒软件 | 国产精品白丝喷水娇喘视频 | 亚洲欧洲成人av每日更新 | 中国黄色三级毛片 | 亚洲一区二区精品在线 | 中文字幕日韩人妻在线视频 | 欧美69囗交视频 | 亚洲精品乱码久久久久久 | va婷婷在线免费观看 | 中字幕久久久人妻熟女天美传媒 | 久久亚洲精品国产亚洲老地址 | 成人国产福利a无限看 | 蜜桃久久久aaaa成人网一区 | 国产九色在线播放九色 | 亚洲精品国产精品乱码在线观看 | 国产精品久久久久精女同 | 日本人做受免费视频 | 蜜臀av免费一区二区三区久久乐 | 人妻无码免费一区二区三区 | 少妇人禽zoz0伦视频 | bbbwww破出血第一次日本 | 国产精品你懂的在线 | 欧美性猛交xxxx富婆 | 私人vps一夜爽毛片免费 | 亚洲日本精品国产一区vr | 成人免费一级片 | 免费无码成人片 | 亚洲欧美日韩中文字幕在线一区 | 色www永久免费 | 亚洲欧美成人a毛片 | 色性网 | 女人18毛片一区二区三区 | 青青草精品视频 | 人妻无码不卡中文字幕在线视频 | 国产裸体永久免费视频网站 | 成人综合网亚洲伊人 | 欧美在线不卡 | 欧乱色国产精品兔费视频 |