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工控人家園 歐姆龍工控論壇 拉帶原點問題

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樓主發表于: 2021-04-12 08:46

只看樓主 | 小中大

我使用NJ301控制拉帶伺服，跟上游的交互是每來一個產品，就走一格位置
現在情況是，拉帶無原點，不能自己找起點位置，軟件設置的零位置預設
擔心在運行時伺服報錯了，起點丟失，位置都不對了
這種情況是不是一定要用到絕對式伺服才可以，或者在加個原點感應，然后每走一格的位置上加轉感應片

[ 此帖被一路向前hg在2021-05-17 16:24重新編輯 ]

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1樓發表于: 2021-04-12 08:49

只看該作者 | 小中大

在沒斷電情況下，伺服報錯沒關系，有當前位置信息，還可以走到目標一個產品位置上
或者不使用原點感應有別的方法解決這個問題嗎

[ 此帖被一路向前hg在2021-05-17 16:25重新編輯 ]

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fgx9306

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2樓發表于: 2021-04-12 17:54

只看該作者 | 小中大

在工裝上裝信號鐵之類，每走一格都可以傳感器檢測，再裝一個入口物料有無檢測

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3樓發表于: 2021-04-13 11:35

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其實我想問大家的事，這種情況，是選用絕對式伺服好，還是拉帶加裝原點好

[ 此帖被一路向前hg在2021-05-17 16:25重新編輯 ]

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4樓發表于: 2021-04-13 11:51

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最后結論，要原點也要絕對值

[ 此帖被一路向前hg在2021-05-17 16:26重新編輯 ]

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liuyq0978

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5樓發表于: 2021-04-16 09:27

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加裝原點有異常的情況下就要找原點，用絕對式就算異常了，伺服也可以直接走著找到原來設定的點后停下來給出OK信號

樓主留言：

是的，我也想通了，謝謝幫助，拉帶首尾都與其他對位置，所以是絕不能走位置走偏了

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6樓發表于: 2021-04-17 08:44

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主要還有個位置溢出問題，我寫的是每走一次都要清零位置數據，加裝原點的話，SETPOS指令又會丟失原點，還是用絕對式不加原點，不改回原點參數

[ 此帖被一路向前hg在2021-05-17 16:27重新編輯 ]

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fgx9306

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7樓發表于: 2021-05-15 22:43

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其實可以試試模態軸

seafar

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8樓發表于: 2021-05-17 17:20

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要原點也要絕對值，每次走絕對定位用定位完成信號清除脈沖當前值

樓主留言：

零位置預設清除嗎？SETPOS會導致原點丟失

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