91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

引用

引用第4樓chenshiji618于2021-07-03 10:21發表的  :
Ethernet/IP不香嗎？

引用

引用第3樓anlyl2014于2021-07-03 07:18發表的  :
FX5U或QPLC可以跟FANUC機器人作MODBUS TCP通訊，
要點：
1 機器人要刷軟件，要有MODBUS TCP功能；
2.機器人的DO，從PLC這邊看為輸入端，要用協議的02讀輸入代碼；
3.FANUC機器人的DI是由保持寄存器映射到DI的，所以，PLC這邊要用16寫多個保持寄存器代碼；
.......

引用

引用第6樓gingle061于2021-07-05 17:27發表的  :

你這第一點我就不能滿足，尷尬，前期客戶訂的就沒有這個功能，讓發那科刷一下要收費而且不低

引用

引用第2樓冠軍歐洲于2021-06-24 15:17發表的  :
http://www.wsrsbx.cn/read-gktid-1689944.html
參考一下吧，通訊速度不夠快，有些機器人控制的器件，還是直接用機器人的IO控制接線。