91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
zuoxp616
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 16 個
工控威望: 107 點
下載積分: 582 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2015-03-14
最后登錄: 2025-08-26
查看zuoxp616的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-10-26 06:28
大神們請教下，松下的A6 伺服，通過減速機，同步帶帶動鏈條，(鏈條是雙排的)現在鏈條走位出現左右偏差，忽左忽右，周期性誤差，比如6個正常，接下來三個逐漸左偏，然后正常6個接下來幾個右偏，觀察好幾天最左和最右將近1.5毫米，電機同步輪的走位一直正常，就鏈條不對，伺服參數用的自整定，機構可能有裝配偏差，但已無法解決，問下大神們這種偏差通過參數能解決嗎!
工控肥仔
工控肥仔
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 714 個
工控威望: 6416 點
下載積分: 2061 分
在線時間: 861(小時)
注冊時間: 2018-11-17
最后登錄: 2025-12-03
查看工控肥仔的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-10-26 08:33
把你機構拍個照片上來看看，我懷疑你的機構問題反而大些
zuoxp616
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 16 個
工控威望: 107 點
下載積分: 582 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2015-03-14
最后登錄: 2025-08-26
查看zuoxp616的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-10-26 09:10
圖片：
圖片：
圖片：
機構8米長鏈條15米蘭
工控肥仔
工控肥仔
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 714 個
工控威望: 6416 點
下載積分: 2061 分
在線時間: 861(小時)
注冊時間: 2018-11-17
最后登錄: 2025-12-03
查看工控肥仔的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-10-26 09:20
你這種機構想要達到什么樣的精度了
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 218 個
工控威望: 314 點
下載積分: 2935 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-12-15
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-10-26 09:42
如果是周期性的，分析是機械的原因
luo76
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1484 個
工控威望: 1626 點
下載積分: 117383 分
在線時間: 632(小時)
注冊時間: 2008-09-06
最后登錄: 2025-12-08
查看luo76的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-10-26 09:57
機械誤差一直都存在，試試補償方式可否消除
二手工控電器
且行且珍惜
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2894 個
工控威望: 4602 點
下載積分: 228611 分
在線時間: 3343(小時)
注冊時間: 2008-02-22
最后登錄: 2025-12-18
查看二手工控電器的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2021-10-26 10:00
這機械感覺象業余愛好者自己組裝的。
熱烈歡迎光臨工控自動化小店！
銷售二手拆機工控商品，多類型品牌I0接線端子臺、PLC 、觸摸屏、伺服、步進、變頻器、3相固態SSR調壓調功模塊。
http://shop115113109.taobao.com/index.htm   或者淘寶網搜索：來電科技自動化網上店
18977362065
知易行難
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 235 個
工控威望: 296 點
下載積分: 11961 分
在線時間: 210(小時)
注冊時間: 2019-02-27
最后登錄: 2025-11-19
查看18977362065的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2021-10-26 10:05
這設計靠電氣估計有點懸，太多間隙了
受不了了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 656 個
工控威望: 774 點
下載積分: 1768 分
在線時間: 498(小時)
注冊時間: 2015-06-17
最后登錄: 2025-12-18
查看受不了了的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2021-10-26 10:09
這問題描述的，啥叫左右偏差，鏈條走S形嗎，前后偏差吧。如果是前后偏差，多邊形效應，馬上把你們機械工程師開了一點都不冤枉他
zuoxp616
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 16 個
工控威望: 107 點
下載積分: 582 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2015-03-14
最后登錄: 2025-08-26
查看zuoxp616的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2021-10-26 10:12
現在誤差是1.2毫米，我看了下別人做的是0.5毫米，都是一樣結構，伺服參數直接考出來也能互用，就在這里有誤差，百度上搜了下，有人說搞的好可以十幾個絲
誤差好像對參數不敏感除了慣量比設大會嘯叫位置環從600調到2000誤差沒有變化，剛量從12到25也沒有明顯變化了。
沒辦法了，正償試用光電計數鏈條節數看能不能降低點誤差
對伺服理解不深刻，經驗太少！
zuoxp616
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 16 個
工控威望: 107 點
下載積分: 582 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2015-03-14
最后登錄: 2025-08-26
查看zuoxp616的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2021-10-26 10:17
是前后偏差，機械工程師照別人畫的，別外啥叫多邊形效應
zuoxp616
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 16 個
工控威望: 107 點
下載積分: 582 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2015-03-14
最后登錄: 2025-08-26
查看zuoxp616的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2021-10-26 10:19
請問下5樓，補償方式補哪些參數，沒玩過松下的
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板： 视频在线日韩 | 久久se精品一区二区三区 | 亚洲欧美日本国产高清 | 欧美在线导航 | 国内精品一区二区三区 | 日本涩涩视频 | 日韩经典在线 | 狠狠色综合久久婷婷色天使 | 国产97色在线 | 免费 | 国产又粗又黄又爽又硬的免费视频 | 欧美肥婆猛交 | 尤物视频最新网址 | 国产成人综合野草 | 亚洲第十页 | 日日操视频 | 天天躁日日躁狠狠很躁2023 | 国产精品一区久久久久 | 男人下部进女人下部视频 | 精品成在人线av无码免费看 | 中文字幕亚洲精品在线观看 | 91精品久久久久久久久久入口 | 亚洲精品久久国产高清情趣图文 | 国产精品亚洲精品日韩已方 | 日韩成人在线一区 | 综合精品久久久 | 欧美精品一区二区三 | 国产精品亲子乱子伦xxxx裸 | 亚洲偷偷自拍 | 一级做性色a爱片久久毛片欧 | 超碰综合在线 | 国产午夜精品久久久久久免费视 | 婷婷爱五月 | 国产精品igao视频网网址3d | 狠狠躁天天躁无码中文字幕图 | 日本aaaa级毛片 | 欧美性免费 | 日韩精品久久久久久 | 一区二区三区四区在线 | 中国 | 日韩精品网站在线观看 | 亚洲日本黄色 | 精品无码人妻一区二区三区品 | 亚洲伊人网站 | 国语av| 日韩精品一区二区不卡 | 日产mv免费观看 | 国产精品青青青在线观看 | 日韩欧美综合视频 | 久久天堂网 | 人妻av资源先锋影音av资源 | 日日噜狠狠噜天天噜av | 国产欧美一区二区精品仙草咪 | 动漫av纯肉无码免费播放 | exo妈妈mv中文版 | 久久久一二三区 | 性男女做视频观看网站 | 国产成人精品国内自产拍免费看 | 日产91精品卡2卡三卡四 | 欧美另类69xxxx | 亚洲a级免费视频 | 免费看欧美成人a片无码 | 成人午夜电影福利免费 | 亚洲图片 激情小说 | 国产伦精品一区二区三区88av | 欧美一二 | 色偷偷色噜噜狠狠网站年轻人 | 日日摸日日碰夜夜爽免费 | 亚洲国产日韩在线人高清 | 一区二区三区人妻无码 | 99热这里只有是精品 | 欧洲熟妇乱xxxxx大屁股7 | 国语对白做受69 | 男人的天堂av社区在线 | 欧美人与动牲交zooz男人 | 一色屋精品视频在线观看免费 | 欧美一级淫片 | 日韩欧美123 | 日本不卡一区二区三区在线观看 | 天堂sv在线最新版在线 | 欧洲成人一区 | 少妇邻居内射在线 | 麻花传媒在线观看免费 | 香蕉久久一区二区不卡无毒影院 | 久久国产精品成人影院 | 午夜色大片在线观看免费 | 欧美午夜精品理论片a级按摩 | 国产极品美女高潮视频写真网址 | 国产三级漂亮女教师 | 中文字幕乱码一区二区三区免费 | 第四色影音先锋 | www.91看片| 日韩欧美aaaa羞羞影院 | 精品精品国产欧美在线 | 午夜影院欧美 | 超碰97在线资源站 | 色爽女| 天堂网www天堂资源网 | 国产精品久久久久久久久久免费 | 成人免费精品 | 亚洲精品无播放器在线播放 |