91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

FX3U定位問(wèn)題，下面的工作要求，應(yīng)該怎么編程？望前輩給我思路，謝謝！
1.從原點(diǎn)到終點(diǎn)，要求三段速度，固定脈沖數(shù)（可在觸摸屏設(shè)定）
2.終點(diǎn)停止2秒
3.終點(diǎn)回原點(diǎn)，要求兩段速度
4.校對(duì)原點(diǎn)，等待下次工作
5.變速時(shí)不能有停頓，突變，連貫性要好，就是變速的時(shí)候要有加減速，到終點(diǎn)位置要準(zhǔn)確（控制在0.05mm以下），重復(fù)性要好，在觸摸屏可以更改速度和脈沖數(shù)，最好不用重啟PLC

伺服內(nèi)部多段速

3U滿足不了你了，用定位模塊吧

引用

引用第1樓哇咔咔于2021-10-30 08:16發(fā)表的  :
伺服內(nèi)部多段速

內(nèi)部多段速度控制在觸摸屏就不能隨意改了

引用

引用第2樓suegu2于2021-10-30 09:15發(fā)表的  :
3U滿足不了你了，用定位模塊吧

能做到的，多段多速，變速有加減速，定位準(zhǔn)確，不受掃描周期影響，就是做起了來(lái)有點(diǎn)復(fù)雜，
我已經(jīng)在儀表車床上很完美的實(shí)現(xiàn)了，我只確定能做到，不會(huì)公開(kāi)任何細(xì)節(jié)，不然老板要抄我魷魚了

引用

引用第4樓hefq于2021-10-30 11:53發(fā)表的  :

能做到的，多段多速，變速有加減速，定位準(zhǔn)確，不受掃描周期影響，就是做起了來(lái)有點(diǎn)復(fù)雜，
我已經(jīng)在儀表車床上很完美的實(shí)現(xiàn)了，我只確定能做到，不會(huì)公開(kāi)任何細(xì)節(jié)，不然老板要抄我魷魚了

兩段速度變化的時(shí)候是不要先降速到零，然后再重新啟動(dòng)，這樣的話會(huì)感覺(jué)到有停頓的現(xiàn)象，會(huì)不會(huì)這樣子？

引用

引用第5樓payfsl于2021-10-30 14:01發(fā)表的  :


兩段速度變化的時(shí)候是不要先降速到零，然后再重新啟動(dòng)，這樣的話會(huì)感覺(jué)到有停頓的現(xiàn)象，會(huì)不會(huì)這樣子？

不停，直接在第一段的基礎(chǔ)上變到第二段速

部分功能用DPLSV可以實(shí)現(xiàn)。位置上可能有小點(diǎn)點(diǎn)誤差，但中間變速的確不停頓。

DPLSV不斷發(fā)脈沖前進(jìn)，d8140比較位置，到一個(gè)位置改一個(gè)速度！應(yīng)該能實(shí)現(xiàn)！

不要說(shuō)FX3U,FX1N都能做到，一些簡(jiǎn)單的設(shè)備，先快進(jìn)到設(shè)定位置，再慢速銑，到終點(diǎn)后，退回原點(diǎn)，常用到的。
附件為我公司同事多年前做的兩把刀銑的程序供參考，6年多了還在用。
步進(jìn)銑退刀一套.rar (159 K) 下载次数:266

三菱PLC運(yùn)動(dòng)控制指令主要有PLSY、PLSR、PLSV、DRVI、DRVA 五個(gè)

https://wenku.baidu.com/view/4d0136d769eae009581bec9b.html

工作流程：
原點(diǎn)出發(fā)快進(jìn)-----慢速工進(jìn)-------到位（終點(diǎn)）停止2秒---------快速退回原點(diǎn)，確認(rèn)原點(diǎn)，等待下一次工作

三菱FX3U的DTBL指令能做連續(xù)平滑改變速度的定位程序嗎？或者其它什么指令可以？