91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

請問一下各位大師，如何把伺服指定輸出脈沖數(shù)轉(zhuǎn)換成mm，脈沖輸出頻率轉(zhuǎn)換成mm/s，最好能提供一下轉(zhuǎn)換實例，謝謝啦

電機轉(zhuǎn)一圈是多少脈沖數(shù)，機構(gòu)前進多少mm，這個是要事先知道的，然后不就算出來了嗎？
速度就是脈沖數(shù)/s，也就出來了多少mm/s。

伺服電機運動一般是兩種形式
1.圓周運動，將脈沖數(shù)轉(zhuǎn)換為度數(shù)，一個脈沖轉(zhuǎn)多少度。
舉例：伺服驅(qū)動設(shè)置參數(shù)“電機每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)為10000”，在沒有從動輪的情況下，電機直接帶動主動輪，感應器直接感應主動輪的旋轉(zhuǎn)角度。
           則有：10000脈沖=360°
           則有：1°=10000÷360≈27.777個脈沖
           則有：1脈沖=360÷10000=0.036°

2.直線運動：常見（1）絲桿類
                            （2） 滑軌類

（1）：絲桿類，根據(jù)絲桿的螺距，計算。
            
舉例：常用絲桿一般為5mm、10mm，此處我們以10mm為例，設(shè)置電機參數(shù)“每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)為10000”
            則有：10000脈沖=10mm
            則有：1mm=1000個脈沖
            則有：1脈沖=0.001mm

（2）：滑軌類，滑軌傳動一般是以同步輪、皮帶和滑軌的形式進行傳動。

舉例：同步輪：齒距為5.08mm，齒數(shù)為50”電機參數(shù)“每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)為10000”，則同步輪周長=50X5.08=254mm
            則有：10000脈沖=254mm
            則有：1mm=39.37個脈沖
            則有：1脈沖=0.0254mm

以上是脈沖和mm之間，伺服關(guān)系轉(zhuǎn)換我的一些看法至于頻率的話暫時還沒想法

2樓講的非常好，通俗易懂