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請(qǐng)問(wèn)各位大師三菱MODBUS通訊，現(xiàn)在問(wèn)題是PC發(fā)送一條數(shù)據(jù)給PLC，當(dāng)PLC收到數(shù)據(jù)時(shí)M8123動(dòng)作、而且馬上回復(fù)PC已經(jīng)收到指令，但是現(xiàn)連機(jī)訊運(yùn)行時(shí)偶而會(huì)出現(xiàn)PC發(fā)送數(shù)據(jù)給PLC、而PLC收到后并沒(méi)有回復(fù)PC，現(xiàn)在用串口軟件來(lái)測(cè)試也是一樣的情況，PC輪詢指令間隔時(shí)間160MS，輪詢N多條指令后就會(huì)出現(xiàn)PLC少回復(fù)的情況，另外也問(wèn)過(guò)三菱客戶了，說(shuō)是把D8129超時(shí)改成1也沒(méi)有用，不知道各位大師有什么高見，煩請(qǐng)多多指點(diǎn)一下，在此謝過(guò)了！！！


  

請(qǐng)問(wèn)如圖所示，PLC發(fā)送14個(gè)字符時(shí)間為17.5MS，那么接收PC14個(gè)字符是不是按同理17.5MS計(jì)算，可是為什輪詢間隔都設(shè)成160MS了為什么PLC還是會(huì)偶而沒(méi)有回復(fù)呢？另外PC做了一個(gè)判斷、當(dāng)收不到PLC的回復(fù)時(shí)PC就不在輪詢了停在當(dāng)前狀態(tài)。   

既然PLC收到了沒(méi)發(fā)送，那可能和你的程序有關(guān)

程序上面看不出什么問(wèn)題，當(dāng)M8123接收到指令時(shí)，立馬就啟動(dòng)M8122回復(fù)PC，上面圖片上有程序就是接收和發(fā)送的，然后就是一直往復(fù)接收發(fā)送，沒(méi)有理由程序還有什么其他延時(shí)不回復(fù)的情況啊？

早上又問(wèn)了三菱客服，說(shuō)讓降低頻率發(fā)送報(bào)文，還是沒(méi)有找到問(wèn)題所在     

兩線制還是四線制，我寫了個(gè)腳本沒(méi)設(shè)置延時(shí)，PLC和PC都是收到就發(fā)。300多秒收發(fā)了10000多次沒(méi)出現(xiàn)你的情況

引用

引用第5樓zmrs163于2021-12-01 17:06發(fā)表的  :
兩線制還是四線制，我寫了個(gè)腳本沒(méi)設(shè)置延時(shí)，PLC和PC都是收到就發(fā)。300多秒收發(fā)了10000多次沒(méi)出現(xiàn)你的情況

是二線制通訊的，我就是用串口調(diào)試助手160MS循環(huán)測(cè)試都會(huì)偶爾會(huì)少發(fā)幾條指令，PLC也是沒(méi)有設(shè)置任何延時(shí)，收到數(shù)據(jù)就會(huì)馬上回復(fù)，所以沒(méi)有找到問(wèn)題所在，不知道大師你們的程序是如何收發(fā)數(shù)據(jù)的呢，另外我現(xiàn)在收發(fā)都是14個(gè)字符沒(méi)有關(guān)系吧？下圖是通訊設(shè)置和數(shù)據(jù)收發(fā)程式，還大師請(qǐng)多多指點(diǎn)，在此謝過(guò)了！


  

你有沒(méi)有觀察你在收時(shí)會(huì)不會(huì)發(fā)，兩線半雙工不能同時(shí)收發(fā)，觀察下M7會(huì)不會(huì)偶然間誤觸發(fā)導(dǎo)致的沒(méi)有收到。

引用

引用第7樓jacking于2021-12-02 11:24發(fā)表的  :
你有沒(méi)有觀察你在收時(shí)會(huì)不會(huì)發(fā)，兩線半雙工不能同時(shí)收發(fā)，觀察下M7會(huì)不會(huì)偶然間誤觸發(fā)導(dǎo)致的沒(méi)有收到。

數(shù)據(jù)收發(fā)速度太快不太容易觀察，現(xiàn)在用串口助手測(cè)試監(jiān)控收發(fā)能看到有發(fā)送給PLC、而PLC沒(méi)有回復(fù)（見下圖），我明白半雙工不能同時(shí)收發(fā)的，另外M7我在使用列表里面查過(guò)了沒(méi)有在其他地方使用，現(xiàn)在情況是上位機(jī)發(fā)送的比回復(fù)的多，也就是說(shuō)PLC少回復(fù)了，正常接收要和發(fā)送的一樣多才對(duì)

我用兩線制也嘗試收發(fā)了幾萬(wàn)次也沒(méi)有出現(xiàn)你的現(xiàn)象，注意到你每次發(fā)送的報(bào)文都是一樣的，建議可以PC每次發(fā)送不同的報(bào)文，然后PLC接收后返回此報(bào)文，這樣可以判斷PLC是否有接收到此報(bào)文。
另外我做了測(cè)試，按照你程序的寫法，只要接收到數(shù)據(jù)就必然會(huì)發(fā)送，與掃描時(shí)間無(wú)關(guān)，那么就有可能是PLC沒(méi)收到或者是PC沒(méi)收到，可以按照上述方法排查一下。

本身modbus是應(yīng)該有重試機(jī)制的,一問(wèn)一答保證每次都會(huì)有回應(yīng),如果沒(méi)收到就重來(lái)一次.

LZ可以試試看PC對(duì)PC發(fā)送和PLC對(duì)PLC發(fā)送,一端固定不變就是你現(xiàn)在的PC程序和PLC程序,另一端寫一個(gè)最簡(jiǎn)單的收發(fā)程序,這樣跑一段時(shí)間來(lái)看一下結(jié)果如何.

最后提醒一個(gè)點(diǎn)是這樣的,兩線串口這種半雙工的通信程序,要給數(shù)據(jù)傳輸完成留時(shí)間,換言之并不是收到了馬上就發(fā)送硬件可能還還沒(méi)準(zhǔn)備好,或者對(duì)方的buffer還沒(méi)清空,這個(gè)是底層硬件和底層系統(tǒng)軟件的機(jī)制決定的,在PLC這樣的環(huán)境中,至少延遲一個(gè)周期是非常有用的方法.

或者還有一個(gè)辦法,把波特率提高,我就喜歡用高波特率,信號(hào)傳輸?shù)臅r(shí)間越短出幺蛾子的概率反而越低,反正有重試,錯(cuò)了再發(fā)~

引用

引用第10樓gxtmdb82164于2021-12-02 16:46發(fā)表的  :
本身modbus是應(yīng)該有重試機(jī)制的,一問(wèn)一答保證每次都會(huì)有回應(yīng),如果沒(méi)收到就重來(lái)一次.

LZ可以試試看PC對(duì)PC發(fā)送和PLC對(duì)PLC發(fā)送,一端固定不變就是你現(xiàn)在的PC程序和PLC程序,另一端寫一個(gè)最簡(jiǎn)單的收發(fā)程序,這樣跑一段時(shí)間來(lái)看一下結(jié)果如何.

最后提醒一個(gè)點(diǎn)是這樣的,兩線串口這種半雙工的通信程序,要給數(shù)據(jù)傳輸完成留時(shí)間,換言之并不是收到了馬上就發(fā)送硬件可能還還沒(méi)準(zhǔn)備好,或者對(duì)方的buffer還沒(méi)清空,這個(gè)是底層硬件和底層系統(tǒng)軟件的機(jī)制決定的,在PLC這樣的環(huán)境中,至少延遲一個(gè)周期是非常有用的方法.
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您好 大師！我現(xiàn)在遇到的問(wèn)題是PC發(fā)送數(shù)據(jù)線PLC，當(dāng)PLC收到上位機(jī)的數(shù)時(shí)會(huì)馬上回復(fù)PC說(shuō)已經(jīng)收到數(shù)據(jù)了，但現(xiàn)在會(huì)出現(xiàn)偶爾PLC沒(méi)有回復(fù)PC收到數(shù)據(jù)，這樣就導(dǎo)致PC上位機(jī)軟件無(wú)法繼續(xù)運(yùn)行，我換了其他的電腦過(guò)來(lái)測(cè)試也是出現(xiàn)一樣的問(wèn)題，我直接用串口助手來(lái)跟PLC對(duì)發(fā)指令也是會(huì)少收到PLC回復(fù)，另外上位機(jī)軟件工程師說(shuō)他的軟件不能重發(fā)數(shù)據(jù)、因?yàn)檎�常程序都是他發(fā)送一條數(shù)據(jù)PLC就要回復(fù)一條數(shù)據(jù)，就類似心跳包一樣，現(xiàn)在都已經(jīng)沒(méi)有心跳了，所以后面的程序不能執(zhí)行下去了，上位機(jī)軟件是每條指令都有間隔160MS延時(shí)的、他說(shuō)這個(gè)時(shí)間也不能太長(zhǎng)了，所以始終沒(méi)有找到問(wèn)題所在？