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利用業余時間搞PLC快兩年了，為了理論與實踐結合購買了三套伺服，二套步進，觸摸屏，變頻器，編碼器，電磁閥，各種氣缸等。結合自己十多年搞機械的經驗搭建了個實操平臺，兩年下來也隨便做了些小工程，用來驗證驗證。發現好多自動化項目采用轉盤式的機械設計，個人覺得真的不錯。可惜本人菜鳥一枚，程序寫得不理想，像這種轉盤式的，比如是八工位對于八個機械機構，執行八種工序，比如一號機構是送料到一工位，完成后轉盤轉動45度到二號機構執行，最后八號機構是取產品的，我寫的程序只能是從一到八依次執行完成后再重新開始，其實這不合理，效率低，應該是一號機構執行完后轉到二號機構執行，但是一號機構不能停應該接著干原來的事，不要等到最后才動，以此類推，希望大師們指點。

不就是個分割器嘛，然后左移位指令

引用

引用樓主wxb5626于2022-01-09 21:31發表的 請教大師們，轉盤式自動化設計中的編程怎樣更為合理 :
利用業余時間搞PLC快兩年了，為了理論與實踐結合購買了三套伺服，二套步進，觸摸屏，變頻器，編碼器，電磁閥，各種氣缸等。結合自己十多年搞機械的經驗搭建了個實操平臺，兩年下來也隨便做了些小工程，用來驗證驗證。發現好多自動化項目采用轉盤式的機械設計，個人覺得真的不錯。可惜本人菜鳥一枚，程序寫得不理想，像這種轉盤式的，比如是八工位對于八個機械機構，執行八種工序，比如一號機構是送料到一工位，完成后轉盤轉動45度到二號機構執行，最后八號機構是取產品的，我寫的程序只能是從一到八依次執行完成后再重新開始，其實這不合理，效率低，應該是一號機構執行完后轉到二號機構執行，但是一號機構不能停應該接著干原來的事，不要等到最后才動，以此類推，希望大師們指點指點，謝謝。

樓主說的轉盤是分割器吧？驅動分割器是一個帶變速箱的普通馬達直接帶動就行，再在分割軸上裝一個原點感應器。程序最好用三菱的步進SFC功能方式寫程序。三菱的步時功能是其它品牌的PLC無法相比的。動作模式：1自動模式；2步進模式（調機用）；3手動模式

要拆開寫的,把每個工位獨立出來,然后所有工位有一套統一的入口和出口,入口條件一般都是轉盤到位和工位有料檢測,出口條件則是本工位工作結束

從程序結構上說,最好是每個工位的程序都分開,然后轉盤本身有一個獨立的程序,這樣就非常簡單了,每個工位的出口條件都滿足了,轉盤動一下,到位以后各個工位根據各自的入口條件去干自己的,轉盤這個程序里面不關心各個工位怎么干的,只關注各個工位是否結束,是否滿足轉一下的條件,滿足了就轉一下.各個工位也不關心轉盤的狀態,只關注自己的動作和參數.

但是根據經驗,如果一開始沒有做這樣的規劃,程序里面會各種互鎖,共享變量漫天飛,及時有一個可以從工序1到工序8的程序,想直接拆分成并行的8工位程序估計也比較難.動作不復雜的情況下,建議重寫,先做規劃再動手寫程序.

引用

引用第3樓gxtmdb82164于2022-01-10 10:56發表的  :
要拆開寫的,把每個工位獨立出來,然后所有工位有一套統一的入口和出口,入口條件一般都是轉盤到位和工位有料檢測,出口條件則是本工位工作結束

從程序結構上說,最好是每個工位的程序都分開,然后轉盤本身有一個獨立的程序,這樣就非常簡單了,每個工位的出口條件都滿足了,轉盤動一下,到位以后各個工位根據各自的入口條件去干自己的,轉盤這個程序里面不關心各個工位怎么干的,只關注各個工位是否結束,是否滿足轉一下的條件,滿足了就轉一下.各個工位也不關心轉盤的狀態,只關注自己的動作和參數.

但是根據經驗,如果一開始沒有做這樣的規劃,程序里面會各種互鎖,共享變量漫天飛,及時有一個可以從工序1到工序8的程序,想直接拆分成并行的8工位程序估計也比較難.動作不復雜的情況下,建議重寫,先做規劃再動手寫程序.

正解！！！

學習一下

學習了

引用

引用第3樓gxtmdb82164于2022-01-10 10:56發表的  :
要拆開寫的,把每個工位獨立出來,然后所有工位有一套統一的入口和出口,入口條件一般都是轉盤到位和工位有料檢測,出口條件則是本工位工作結束

從程序結構上說,最好是每個工位的程序都分開,然后轉盤本身有一個獨立的程序,這樣就非常簡單了,每個工位的出口條件都滿足了,轉盤動一下,到位以后各個工位根據各自的入口條件去干自己的,轉盤這個程序里面不關心各個工位怎么干的,只關注各個工位是否結束,是否滿足轉一下的條件,滿足了就轉一下.各個工位也不關心轉盤的狀態,只關注自己的動作和參數.

但是根據經驗,如果一開始沒有做這樣的規劃,程序里面會各種互鎖,共享變量漫天飛,及時有一個可以從工序1到工序8的程序,想直接拆分成并行的8工位程序估計也比較難.動作不復雜的情況下,建議重寫,先做規劃再動手寫程序.

學習學習！

左移或者右移指令最簡單

可以參考這個，4工位，伺服轉臺，人工上下料 LH028-E01電氣控制程序.rar (2373 K) 下载次数:272

八個工位八個獨立的程序，轉盤主程序，八個工位都完成動作了，轉盤轉一下，最開始上電的時候處理一下后面幾個工位還沒料的情況就可以了，是這樣吧？

用步進指令或SFC，八個工位分別為S1-S7，S1-S7分別指向各自的流程。啟動開始后，根據完成信號置位S1-S7，每個工位就會各自運行，最后返回各個工位的完成信號，當所有完成信號都激活，置位S0，激活分度盤旋轉，分度盤旋轉完成后復位各工位完成信號，各工位停止且缺完成信號，又開始重復運動。

這里說下分割器，分割器是分度盤的安裝底座，和減速箱差不多，是比例關系，比如主動軸轉270度，分割器旋轉1格（可根據自己的工位數量定制，比如6個工位，那就是60度1格），主動軸轉完270度后剩下的90度就是空轉的，是留給剎車的，分度盤不會轉（具體角度是多少自己看分割器的說明）。分割器主動軸我們會用皮帶輪聯動電機，另一邊的主動軸我們安裝凸輪和感應器，上面的表盤安裝分度盤。分度盤到位，凸輪的感應默認是有。我們讓電機旋轉，當感應到凸輪信號有-無-有，電機開始停機剎車，最后給1秒延時確保信號有，且不會剎不住又到無了。