国产二区精品在线观看,妺妺窝人体色www在线小说,国产偷国产偷亚洲高清app

henrywang10

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 250 個
工控威望: 306 點
下載積分: 696 分
在線時間: 185(小時)
注冊時間: 2015-10-06
最后登錄: 2025-12-10
查看henrywang10的主題 / 回貼

樓主發表于: 2022-03-07 21:42

剛接手一個項目，XY軸在料盤上取料，比如10行，11列，為了預防料盤行距，列距有偏差，現加上視覺定位，就XY軸每移到一個料上取料，視覺先拍照，將拍到的實際位置反饋給plc，plc再與前面自己定位的位置計算，得出實際位置，這時再取料。這樣視覺反映需要做9點標定，這9點標定需要plc怎么做？請各高手指點一二？謝謝

不小心遇見你

自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 3 篇
發帖數量: 2093 個
工控威望: 3086 點
下載積分: 25492 分
在線時間: 1560(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-12-20
查看不小心遇見你的主題 / 回貼

1樓發表于: 2022-03-08 08:13

只看該作者 | 小中大

不需要PLC做啥
九點標定就好了
標定后就可以應用了電腦直接發坐標給PLC就好了

項目、視覺、通訊QQ3515716

seafar

目前C#

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 627 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的主題 / 回貼

2樓發表于: 2022-03-08 08:13

只看該作者 | 小中大

準備一塊標定板，ccd獲取標定板9點像素坐標，xy軸獲取9點機械坐標，坐標變換即可。

枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180

linmaker

優質的視覺檢測產品，源于用心，止于至善

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 579 個
工控威望: 713 點
下載積分: 5348 分
在線時間: 302(小時)
注冊時間: 2010-08-05
最后登錄: 2025-10-16
查看linmaker的主題 / 回貼

3樓發表于: 2022-03-08 10:06

只看該作者 | 小中大

你的抓取末端跟旋轉軸同心嗎？不同心還要做旋轉中心校準。
9點校準加旋轉中心校準都是視覺部分的工作，PLC端只需要配合對應動作及發起觸發信號就好了。

國產智能視覺產品，媲美進口視覺產品，方便替換，降成本明顯。功能齊全，提示式操作界面，可有效降低使用人員技能要求；
免費提供評估方案，上門演示視覺檢測效果，提供樣機免費試用；
東莞泰捷力自動化技術有限公司 EV-X系列智能視覺，您視覺檢測項目更佳的選擇！
電話/微信：15017195727 ；更多案例：http://www.evautoinc.com/

liaohianbin

成功=目標+堅持

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 189 個
工控威望: 302 點
下載積分: 2477 分
在線時間: 138(小時)
注冊時間: 2014-08-29
最后登錄: 2025-10-17
查看liaohianbin的主題 / 回貼

4樓發表于: 2022-03-09 08:42

只看該作者 | 小中大

視覺9點標定，是視覺精度工作的提前，原理和伺服回原點一樣，這是視覺軟件工程的活，標定好后，它才的標準的坐標點，不然視覺根本沒無工作的

冠軍歐洲

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 228 個
工控威望: 321 點
下載積分: 2835 分
在線時間: 802(小時)
注冊時間: 2018-10-19
最后登錄: 2025-12-20
查看冠軍歐洲的主題 / 回貼

5樓發表于: 2022-03-09 10:17

只看該作者 | 小中大

在視覺里做，PLC配合控制軸走9個位置

http://www.wsrsbx.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問