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想問(wèn)一下有那款PLC支持這個(gè)協(xié)議？

CANBUS是一種總線方式，類似于485總線，只定義了物理層，一般要使用的話還是看應(yīng)用層定義，類似于MODBUS協(xié)議
CAN總線使用最廣最普及的就是CANopen通信，有很多PLC支持CANopen通信，我用過(guò)和了解的有臺(tái)達(dá)，施耐德，匯川這些，
因?yàn)镃ANopen可以支持PDO，SDO功能，所以用這個(gè)協(xié)議做運(yùn)動(dòng)控制總線的設(shè)備比較多