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逆風(fēng)不慫

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樓主發(fā)表于: 2022-05-21 13:57

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有個(gè)21工位的鏈條轉(zhuǎn)盤，程序是用定位來寫，還是用手動(dòng)的點(diǎn)動(dòng)來寫比較好，鏈條有松動(dòng)性用定位怕以后工位對(duì)不準(zhǔn)了，直接用感應(yīng)器來停又很響。
FX5-40SSC的當(dāng)前值該怎么清零哦，感覺沒3系的好用。。。。

zsh340

zsh340

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1樓發(fā)表于: 2022-05-21 14:09

只看該作者 | 小中大

外加分割器是最好的選擇，也不會(huì)存在誤差

相互交流。。。。相互學(xué)習(xí)。。。。使技術(shù)更上一層樓。。。。

wangnaizhi

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2樓發(fā)表于: 2022-05-21 14:35

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鏈條轉(zhuǎn)盤需要機(jī)構(gòu)二次定位的一次定位機(jī)械精度不夠

逆風(fēng)不慫

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3樓發(fā)表于: 2022-05-21 14:38

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就是還有二次定位，現(xiàn)在是看用什么方法來寫它，實(shí)現(xiàn)它停準(zhǔn)。

菜鳥學(xué)工控_1

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4樓發(fā)表于: 2022-05-21 14:58

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不了解樓主的工藝，提供一個(gè)思路：就是在轉(zhuǎn)盤上加旋轉(zhuǎn)編碼器，根據(jù)編碼器的位置，伺服自己做補(bǔ)償定位，但是第一次開機(jī)轉(zhuǎn)盤在零位時(shí)需要讀取編碼器位置設(shè)為編碼器絕對(duì)原點(diǎn) ，閉環(huán)控制

goldage

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5樓發(fā)表于: 2022-05-21 22:15

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鏈條時(shí)間長(zhǎng)了肯定會(huì)有變位，不變的只有主動(dòng)鏈輪，要盡量減少鏈條變位，你還要增加鏈條的支撐機(jī)構(gòu)

fanshubin

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6樓發(fā)表于: 2022-05-22 11:35

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定位控制，時(shí)間長(zhǎng)了調(diào)整一下定位數(shù)據(jù)，

逆風(fēng)不慫

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7樓發(fā)表于: 2022-05-26 09:07

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引用
引用第6樓fanshubin于2022-05-22 11:35發(fā)表的 :
定位控制，時(shí)間長(zhǎng)了調(diào)整一下定位數(shù)據(jù)，

用定位數(shù)據(jù)也可以，現(xiàn)在主要是圓周運(yùn)行，總要清除當(dāng)前值才行，超過最大值會(huì)報(bào)錯(cuò)的。這個(gè)運(yùn)動(dòng)模塊沒怎么玩過不知道怎么清

支魂0009

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8樓發(fā)表于: 2022-08-27 16:56

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你好這個(gè)清零有找到嗎。，？我也是這個(gè)問題

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9樓發(fā)表于: 2022-09-28 09:22

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我以前做過類似的是用相對(duì)定位指令，最后一個(gè)角度做了一個(gè)高速回原點(diǎn)，每次走完一圈當(dāng)前位置都清零，走出來的角度還是挺準(zhǔn)的

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龍達(dá)工控萌新

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10樓發(fā)表于: 2023-03-06 17:29

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這個(gè)多簡(jiǎn)單定位多少次回零一次就好了呀

uthman

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11樓發(fā)表于: 2023-03-06 20:24

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