91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

新人學(xué)習(xí)組態(tài)王，做一個(gè)機(jī)械搬運(yùn)練習(xí)，發(fā)現(xiàn)搬移物品會(huì)偏移，延遲的現(xiàn)象，找不出原因，想請(qǐng)教各位大佬指點(diǎn)

掃描時(shí)間都為500ms，語言寫在畫面命令語言上，手臂縮放和方塊水平移動(dòng)數(shù)值一致400，上下 移動(dòng)不會(huì)延遲和偏移，只有左右移動(dòng)會(huì)




附帶程序


//*****************(報(bào)警)****************
if(\\本站點(diǎn)\上下移動(dòng)<10)
\\本站點(diǎn)\上限位=1;
else
{\\本站點(diǎn)\上限位=0;}

if(\\本站點(diǎn)\上下移動(dòng)>280)
\\本站點(diǎn)\下限位=1;
else
{\\本站點(diǎn)\下限位=0;}

if(\\本站點(diǎn)\左右移動(dòng)>350)
\\本站點(diǎn)\右限位=1;
else
{\\本站點(diǎn)\右限位=0;}

if(\\本站點(diǎn)\左右移動(dòng)<10)
\\本站點(diǎn)\左限位=1;
else
{\\本站點(diǎn)\左限位=0;}

//*****************(公共程序)****************
{\\本站點(diǎn)\放開=1;
}

if(\\本站點(diǎn)\抓取==1)
\\本站點(diǎn)\放開=0;

if(\\本站點(diǎn)\自動(dòng)運(yùn)行==1)
\\本站點(diǎn)\手動(dòng)運(yùn)行=0;

if(\\本站點(diǎn)\手動(dòng)運(yùn)行==1)
\\本站點(diǎn)\自動(dòng)運(yùn)行=0;

//*****************(手動(dòng)程序)****************
if(\\本站點(diǎn)\抓取==1 &&\\本站點(diǎn)\手動(dòng)運(yùn)行==1)
{
\\本站點(diǎn)\方塊上下移動(dòng)=\\本站點(diǎn)\上下移動(dòng)+5;
\\本站點(diǎn)\方塊左右移動(dòng)=\\本站點(diǎn)\左右移動(dòng)+5;
}

if(\\本站點(diǎn)\放開==1 &&\\本站點(diǎn)\手動(dòng)運(yùn)行==1)
{
if(\\本站點(diǎn)\上下移動(dòng)!=\\本站點(diǎn)\方塊上下移動(dòng))
if(\\本站點(diǎn)\左右移動(dòng)!=\\本站點(diǎn)\方塊左右移動(dòng))
}

//*****************(自動(dòng)程序)****************

if(\\本站點(diǎn)\抓取==1 &&\\本站點(diǎn)\自動(dòng)運(yùn)行==1)
{
\\本站點(diǎn)\方塊上下移動(dòng)=\\本站點(diǎn)\上下移動(dòng)+5;
\\本站點(diǎn)\方塊左右移動(dòng)=\\本站點(diǎn)\左右移動(dòng)+5;
}

if(\\本站點(diǎn)\放開==1 &&\\本站點(diǎn)\自動(dòng)運(yùn)行==1)
{
if(\\本站點(diǎn)\上下移動(dòng)!=\\本站點(diǎn)\方塊上下移動(dòng))
if(\\本站點(diǎn)\左右移動(dòng)!=\\本站點(diǎn)\方塊左右移動(dòng))
}

if(\\本站點(diǎn)\手動(dòng)運(yùn)行==1)
\\本站點(diǎn)\時(shí)間=0;

if(\\本站點(diǎn)\時(shí)間==200)
{
\\本站點(diǎn)\下=1;
}

if(\\本站點(diǎn)\自動(dòng)運(yùn)行==1)
{

\\本站點(diǎn)\時(shí)間=\\本站點(diǎn)\時(shí)間-1;
}

if(\\本站點(diǎn)\時(shí)間==170)
{
\\本站點(diǎn)\抓取=1;
\\本站點(diǎn)\放開=0;
}

if(\\本站點(diǎn)\時(shí)間==170)
{
\\本站點(diǎn)\下=0;
\\本站點(diǎn)\上=1;
}

if(\\本站點(diǎn)\時(shí)間==140)
{
\\本站點(diǎn)\上=0;
\\本站點(diǎn)\左=1;
}

if(\\本站點(diǎn)\時(shí)間==100)
{
\\本站點(diǎn)\左=0;
\\本站點(diǎn)\下=1;
}

if(\\本站點(diǎn)\時(shí)間==70)
{
\\本站點(diǎn)\下=0;
\\本站點(diǎn)\放開=1;
\\本站點(diǎn)\抓取=0;
}

if(\\本站點(diǎn)\時(shí)間==70)
{
\\本站點(diǎn)\上=1;
}

if(\\本站點(diǎn)\時(shí)間==40)
{
\\本站點(diǎn)\上=0;
\\本站點(diǎn)\右=1;
}

if(\\本站點(diǎn)\時(shí)間==0)
{
\\本站點(diǎn)\右=0;
}

//******************(復(fù)位)******************
if(\\本站點(diǎn)\復(fù)位==1)

看懂，綁定

引用

引用第1樓qw172365283于2022-06-17 15:35發(fā)表的  :
看懂，綁定

啥意思啊？