91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

    
    關于XD2的特殊軟元件  SFD930  和  SFD932  的使用上遇見了一些困難，請問有什么辦法能解決嗎？
    

    假設：
    設置SFD930（軟限位正極限值）的值為10000，設置SFD932（軟限位負極限值）的值為100。
    編寫的程序為：  LD X1 ---------------------------DRVA  HD500  HD510 k100 y0 y3 ;    HD500=20000;     HD510=50000;
    那么，當HSD0的值大于SFD930時，就會觸發軟正限位，電機無法正轉，但是在HD510=50000時，HSD0的值無法準確的停止在10000，而是會隨著HD510的值越大，超出的部分就越多，請問有什么辦法能讓HSD0的值準確的停在正/負軟限位的設定值上呢？



   、

運行前先檢測，對比目標值與軟限位
軟限位保護不了那么好的