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不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716
級別: 工控俠客
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仿射變換 矩陣 |
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flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
級別: 論壇先鋒
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根據(jù)右手定則,繞Z軸旋轉(zhuǎn)。[ 此帖被flyfeky在2022-09-08 20:00重新編輯 ] |
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flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
級別: 論壇先鋒
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上面是把坐標(biāo)點統(tǒng)一到一個坐標(biāo)系中,還可以在兩個坐標(biāo)系中, 基礎(chǔ)坐標(biāo)系點=對基礎(chǔ)坐標(biāo)秕的變換矩陣* 變換后的點。 表達(dá)不太明白 , 如下 我又找例題算了下, 先旋轉(zhuǎn)再平移,和先平移再旋轉(zhuǎn), 也是不一樣的。那么為何上面是先旋轉(zhuǎn)再平移做出來對呢。[ 此帖被flyfeky在2022-09-08 21:32重新編輯 ] |
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小小李
級別: 探索解密
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做出來了,套用那個三角函數(shù)和差化積的公式就行了,很久沒用,忘記了 |
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