国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

929903476
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 112 個
工控威望: 249 點
下載積分: 925 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2017-12-08
最后登錄: 2025-07-23
查看929903476的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-11-04 21:34
以往PLC走邏輯來調用機器人流程點位，這次方案機器人當私服電機用，機器人反饋位置，所有的邏輯流程動作在PLC中完成。大佬們有類似的案例可以分享嗎謝謝
fr0418
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 91 個
工控威望: 2042 點
下載積分: 636 分
在線時間: 263(小時)
注冊時間: 2012-07-12
最后登錄: 2025-07-24
查看fr0418的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-11-05 08:55
走通訊就好了
樓主留言：
moubus TCP 嗎？可以直接讀寫IO寄存器嗎
ayusecret
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 221 個
工控威望: 300 點
下載積分: 909 分
在線時間: 92(小時)
注冊時間: 2021-10-31
最后登錄: 2025-06-03
查看ayusecret的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-11-07 08:24
圖片：
最近剛好完成一個類似項目。
大體思路就是機械手實時反饋當前X,Y,Z,R位置(不同坐標系可能用到不同的坐標)，然后前期示教時各個工位只示教一個基準，基準保存在機械手那，PLC開放各個工位的Offset值進行保存，每次控制去某個位置時，輸出相應的Offset值再定位啟動即可。
ayusecret
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 221 個
工控威望: 300 點
下載積分: 909 分
在線時間: 92(小時)
注冊時間: 2021-10-31
最后登錄: 2025-06-03
查看ayusecret的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2022-11-07 08:27
再發(fā)兩個界面給你參考下

  

主站蜘蛛池模板： 国产精品久久久久久久久鸭| 久久偷看各类wc女厕嘘嘘偷窃| 国产v亚洲v天堂a无码99| 日本高清无卡码一区二区久久| 日本黄网站三级三级三级| 精品视频在线观自拍自拍| 免费国偷自产拍精品视频| 亚洲午夜无码极品久久| 轻轻啪在线视频播放| 一级成人生活片免费看| 人人妻碰人人免费| 亚洲爆乳少妇无码激情| 3d全彩无码啪啪本子全彩| 精品一区二区ww| 亚洲欧洲成人av每日更新| 内射一区二区精品视频在线观看| 免费国产va在线观看中文字| 日本高清在线一区二区三区| 久久永久免费专区人妻精品| 国产成人亚洲精品无码青| 国产精品极品在线观看| 欧美疯狂性受xxxxx另类| 欧美黑人一级| 特级无码毛片免费视频播放▽| 国产亚洲精品久久久久久无几年桃| 一区二区三区久久含羞草| 色综合av综合无码综合网站| 国产区图片区小说区亚洲区| 一色屋精品视频在线观看免费| 久久av无码精品人妻系列试探| 黑人尾随强伦姧人妻爽翻天| 国产精品人妻| 日韩在线视频一区二区三| 人妻无码一区二区视频| 狂野欧美性猛xxxx乱大交 | 亚洲精品无码久久久久app| 99久久精品国产综合| 欧美老妇人与禽交| 亚洲国产成人精品无码区一本| 高清国产精品人妻一区二区| 久久无码潮喷a片无码高潮|