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jcrajcr
級別: 探索解密
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FX5U的簡易通訊中可以直接與法那克機械手進行modbusTCP進行通訊,PLC做為客戶端,機械手做為服務(wù)端。設(shè)置中Holding register對應(yīng)DI,可讀寫;Input register對應(yīng)DO,只讀取。 PLC有幾個讀寫端口,在法那克端,就設(shè)置幾個訪問數(shù)量(機械手側(cè)最多只能設(shè)置4個),設(shè)置數(shù)量不對,能通訊上,但讀寫會失敗。 |
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附件:
FX5u&FANUC機械手簡易通訊modbusTcp.zip (422 K) 下載次數(shù):644
本帖最近評分記錄: |
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luyisi99
級別: 家園常客
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樓主請教一個問題,我看網(wǎng)上一些資料上寫的,發(fā)那科機器人的modbus TCP通訊只能傳I/O ,不能交換數(shù)據(jù)寄存器,是不是這樣的? |
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