91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

FX5U的簡易通訊中可以直接與法那克機(jī)械手進(jìn)行modbusTCP進(jìn)行通訊，PLC做為客戶端，機(jī)械手做為服務(wù)端。設(shè)置中Holding register對(duì)應(yīng)DI，可讀寫;Input register對(duì)應(yīng)DO，只讀取。
PLC有幾個(gè)讀寫端口，在法那克端，就設(shè)置幾個(gè)訪問數(shù)量(機(jī)械手側(cè)最多只能設(shè)置4個(gè))，設(shè)置數(shù)量不對(duì)，能通訊上，但讀寫會(huì)失敗。

樓主請(qǐng)教一個(gè)問題，我看網(wǎng)上一些資料上寫的，發(fā)那科機(jī)器人的modbus TCP通訊只能傳I/O ，不能交換數(shù)據(jù)寄存器，是不是這樣的？

好像是沒有的，我這邊數(shù)據(jù)是直接用D寄存器通過Holding register寄存器傳給機(jī)械手的DI(一次性傳送一個(gè)字節(jié)占用16個(gè)DI)

樓主請(qǐng)問一下FANUC機(jī)械手
都有支持modbusTcp 通訊協(xié)議嗎

引用

引用第3樓xiao_ming于2022-11-14 11:32發(fā)表的  :
樓主請(qǐng)問一下FANUC機(jī)械手
都有支持modbusTcp 通訊協(xié)議嗎

需要安裝一個(gè)軟件包開通modbus tcp功能，但不需要額外增加硬件。

引用

引用第4樓luyisi99于2022-11-14 13:39發(fā)表的  :

需要安裝一個(gè)軟件包開通modbus tcp功能，但不需要額外增加硬件。

謝謝

機(jī)器人和PLC之間最好用總線通訊

引用

引用第6樓宿遷電工于2022-11-14 21:40發(fā)表的  :
機(jī)器人和PLC之間最好用總線通訊

沒有最好！夠用就好。

感謝樓主分享

感謝樓主分享