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近年來，“裝配式建筑”已成為我國建筑行業轉換生產方式的新方向。作為裝配式建筑體系的重要環節，混凝土建筑部品預制化生產也進入新的發展時期，機械化操作，完成樓房外墻板、內墻板、疊合板等部件的澆筑。

環形軌道循環送料小車無線控制系統的組成
為進一步增強混凝土送料小車的柔性化送料流程，打通工區生產線、就地程控站與送料小車之間的實時互通性，提高工廠的物料輸送效率，這就需要實現PC構件生產線與混凝土送料小車的無線技改。現PC構件生產車間每5條生產線為一組，由4輛送料小車通過環形運行軌道負責每組的混凝土送料工作。

環形軌道循環送料小車無線控制系統的功能
1、每個就地程控站無線控制環形軌道上4臺送料小車的運行，共負責5條PC構件生產線的加料工作。
2、就地程控站PLC柜及每臺送料小車均采用西門子S7-200 SMART PLC作為邏輯控制器，實現1主4從MODBUS RTU無線通訊功能，雙向傳輸信息。
3、4個送料小車與就地程控站距離300米左右，中間有鋼架結構隔擋。
4、5條PC構件生產線每次請求加料的質量及產量，通過服務器發送給就地程控站，操作員在電腦上監控加料待辦。
5、就地程控站看到生產線發來的加料數據及要求，通過PLC柜端HMI人工無線遠程操控送料小車去相應的生產線加料，成功加料后反饋給生產線。如果就地程控站同時接收到5條生產線送料請求，操作員根據生產安排來排隊進行送料，同時反饋給5條PC構件生產線加料情況信息通知。
環形軌道循環送料小車無線控制系統的搭建

考慮到混凝土送料工作環境復雜，現場有不少的鋼架結構以及環形軌道移動的工作特點，可以全數字無線加密的方式來實現就地程控站與送料小車之間的數據交互。無線方案的設計需考慮到多輛小車移動時防撞、急停等場景；且需保證不論送料小車移動到哪里，都能夠與距離環形軌道300米遠的就地程控站實現穩定和高實時性的數據交互。即使多臺無線設備同時工作，也不會出現誤動作和延遲的狀況。
考慮上述因素，在本方案中，選用廠區傳輸距離1公里的200smart plc專用無線通訊終端DTD434MC更為穩妥。在就地程控站與每輛送料小車上安裝1塊DTD434MC就可以直接實現就地程控站無線監控送料小車加料的功能。