人人草,成人色站,在线观看亚洲不

工控人家園 綜合討論 請問大神，伺服怎么實現(xiàn)扭力回零

隨風(fēng)過路人

級別: 略有小成

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 56 個
工控威望: 227 點
下載積分: 2075 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2023-01-05
最后登錄: 2024-06-05
查看隨風(fēng)過路人的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2023-03-29 16:15

全看 | 小中大

由于現(xiàn)場沒有原點溝槽，不能位置回零，想用扭矩判斷回零，怎么實現(xiàn)

工控小c

級別: 工控俠客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 449 個
工控威望: 2261 點
下載積分: 6771 分
在線時間: 441(小時)
注冊時間: 2022-10-14
最后登錄: 2025-07-22
查看工控小c的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2023-03-29 18:44

全看 | 小中大

伺服先切換為速度模式，向原點方向移動，撞擊到硬限位檢測到轉(zhuǎn)矩限制信號后切換回位置模式，利用Z信號回原點。
一些電缸就是這么回原點的，有一些風(fēng)險。

工控人家園 綜合討論 請問大神，伺服怎么實現(xiàn)扭力回零

http://www.wsrsbx.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口