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隨風過路人
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樓主  發(fā)表于: 2023-03-29 16:15
由于現(xiàn)場沒有原點溝槽，不能位置回零，想用扭矩判斷回零，怎么實現(xiàn)
工控小c
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1樓  發(fā)表于: 2023-03-29 18:44
伺服先切換為速度模式，向原點方向移動，撞擊到硬限位檢測到轉矩限制信號后切換回位置模式，利用Z信號回原點。
一些電缸就是這么回原點的，有一些風險。

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