91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

隨風過路人
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 56 個
工控威望: 227 點
下載積分: 2075 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2023-01-05
最后登錄: 2024-06-05
查看隨風過路人的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-03-29 16:15
由于現場沒有原點溝槽，不能位置回零，想用扭矩判斷回零，怎么實現
麥克朱
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 638 個
工控威望: 867 點
下載積分: 371 分
在線時間: 269(小時)
注冊時間: 2022-07-11
最后登錄: 2025-12-13
查看麥克朱的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-03-29 18:25
這樣能有精度嗎
工控小c
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 592 個
工控威望: 2403 點
下載積分: 11746 分
在線時間: 564(小時)
注冊時間: 2022-10-14
最后登錄: 2025-12-15
查看工控小c的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-03-29 18:44
伺服先切換為速度模式，向原點方向移動，撞擊到硬限位檢測到轉矩限制信號后切換回位置模式，利用Z信號回原點。
一些電缸就是這么回原點的，有一些風險。
工控肥仔
工控肥仔
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 714 個
工控威望: 6416 點
下載積分: 2061 分
在線時間: 861(小時)
注冊時間: 2018-11-17
最后登錄: 2025-12-03
查看工控肥仔的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-03-30 08:57
雅馬哈跟SMC,還有IAI的一體缸就是用扭矩回原點，精度就很好
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1944 個
工控威望: 2154 點
下載積分: 11271 分
在線時間: 896(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-12-15
查看yerong的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-03-31 08:14
匯川伺服五六年前就有扭力回零功能
[ 此帖被yerong在2023-03-31 08:30重新編輯 ]
青鳥沖沖沖沖
打工是不可能的！這輩子都不能打工！
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 156 個
工控威望: 748 點
下載積分: 668 分
在線時間: 73(小時)
注冊時間: 2022-11-22
最后登錄: 2025-08-27
查看青鳥沖沖沖沖的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2023-03-31 08:54
用運動指令將位置預設為0，可行不？
nightblueblu
道阻且長，窮且益堅。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1050 個
工控威望: 1871 點
下載積分: 309 分
在線時間: 1165(小時)
注冊時間: 2017-02-09
最后登錄: 2025-10-14
查看nightblueblu的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2023-04-01 09:11
部分伺服有這個回零功能，直接觸碰機械限位，檢測力矩然后反轉的
Your happiness is everything.
alun11
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 92 個
工控威望: 217 點
下載積分: 6496 分
在線時間: 686(小時)
注冊時間: 2012-02-23
最后登錄: 2025-10-02
查看alun11的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2023-04-01 09:42
直接檢測電流值可以不？

主站蜘蛛池模板： 午夜爽爽爽男女免费观看hd | 久久国产成人亚洲精品影院老金 | 日本淫片免费啪啪3 | 好爽好紧清纯在线观看 | 日韩国产精品人妻无码久久久 | 国产av亚洲精品久久久久李知恩 | 免费看的av片 | 国产精品无码素人福利 | 少妇人妻系列无码专区系列 | 亚洲日韩电影久久 | 美女高潮视频网站 | 满春阁精品a∨在线观看 | 色综合久久五月 | 日本乱理伦片在线观看中文 | 亚洲欧美一区二区三区四区 | 裸体丰满少妇淫交 | 影音先锋5566中文源资源 | 久久99久久99小草精品免视看 | 超碰97在线人人 | 狠狠爱天天干 | 国产精品久久久久影院色 | 日韩精品无 | 人妖一区| 欧美牲交a欧美牲交aⅴ免费真 | 成人美女免费网站视频 | 国产成人高清成人av片在线看 | 亚洲а∨天堂男人无码 | 亚洲一区免费 | 成人网在线观看 | 青青草免费国产线观720 | 欧美丰满老熟妇xxxxx性 | 日韩在线二区 | 欧美三日本三级三级在线播放 | 泰国三级av| 国产片av不卡在线观看国语 | 午夜国产精品国产自线拍免费人妖 | 一出一进一爽一粗一大视频 | 日本bbw50熟 精品1区2区3区 | 黄色在线国产 | 亚洲最大福利视频 | 一出一进一爽一粗一大视频免费的 | 亚洲无线码高清在线观看 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠五月婷 | 久久久无码中文字幕久... | 无码福利一区二区三区 | 永久免费的av在线网无码 | 免费视频无遮挡在线观看 | 国产情侣av在线 | 亚洲精品nv久久久久久久久久 | 亚洲精品精华液一区二区 | 亚洲人成电影网站在线观看 | 快好爽射给我视频 | 人人妻人人做人人爽精品 | 久久这里只有精品9 | 人妻无二区码区三区免费 | 亚洲欧美一区二区三区不卡 | 欧美成人一区二免费视频 | 免费毛片基地 | 欧美成人怡红院一区二区 | 少妇脱了内裤让我添 | 99精品欧美一区二区蜜桃美图 | 99精品视频一区 | 亚洲精品国产suv一区 | 近伦中文字幕 | 嫩草影院91 | 亚洲一区二区观看 | 青青在线精品视频 | 91精品久久久久久久久久入口 | 超碰久热 | 成人品视频观看在线 | 中文字幕亚洲综合久久 | 国产麻豆 9l 精品三级站 | 国产成人精品免费视频大 | 精品不卡一区二区 | 野外被强j到高潮免费观看 久草在线免费资源站 | 精品亚洲国产成人蜜臀av | 亚洲大码熟女在线 | 亚洲另类欧美综合久久图片区 | 德国老妇激情性xxxx | 美日韩免费视频 | 久久精品一日日躁夜夜躁 | 成人网亚洲 | 成年网站在线免费观看 | 欧美性狂猛bbbbbbxxxxxx精品 | 国产真实精品久久二三区 | 亚洲精品无码日韩国产不卡av | av男人的天堂av | 国产高潮刺激叫喊视频 | 国产网红无码精品福利网 | 艳妇乳肉豪妇荡欧美片堕落 | 97精品亚成在人线免视频 | 国产乱码一二三区精品 | 18禁真人抽搐一进一出免费 | 国产黄一区 | 美女jizz | 日韩黄色录像 | 成人毛片视频网站 | 亚洲天堂网2014 | 性欧美视频一区二区三区 |