91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

感謝分享。

分析分析。

脈沖寫程序和接線麻煩，成本相對而言低一點，精度不高、控制方式不復雜會用，一般就是單純得跑個速度或者位置。還是開環控制，想讀個反饋還得在接個編碼器。而且容易替換，PLC還相對好一點有程序制約，伺服、步進只要調個齒輪比都能用
通訊寫程序和接線都好很多，一般響應要快、運動控制復雜得會用。做飛剪。追剪這些復雜凸輪運動得用得比較多。就是有一點，伺服都是串聯接下去得，一般中間一個斷掉了，后面得都斷掉了，有時候要加個耦合器
之前有個飛剪切管得項目，用得通訊和脈沖得都試過，都能實現工藝，就是脈沖得效率沒有通訊那么高，切得管子切不了特別短，就還是用的通訊

一個軸都用總線伺服

現在總線價格已經下降了很多。很多小型plc已經自帶支持總線的了，所以基本定位模塊的錢也省下來了。總線的伺服和脈沖的價格也幾乎無區別，貨期也都差不多。

超過六個吧。
1. 本機帶四個
2.模塊帶兩三個
加起來就是六個。
用脈沖口帶，最好六個之內。

做過20軸伺服，用的脈沖，那線排查的

引用

引用第12樓ljb6688于2023-04-27 15:51發表的  :
16軸伺服，用的脈沖。哭暈過去好幾次

不會是你設計的吧，我門公司買了臺設備，坑貨供應商就是一臺設備16個軸，全是PTO控制，用了4個西門子1214CPU來控制，頭都大了

小公司一般選脈沖把，省錢啊，出了問題也是工程師頂上，反正是工程師水平不行