91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

gb026099
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 180 點
下載積分: 749 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2014-02-14
最后登錄: 2025-11-21
查看gb026099的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-05-04 14:28
三菱伺服電機聯軸器那一塊抖動很厲害，斷電重啟就好了。但是執行扭矩控制之后，就開始抖動，在扭矩控制中和控制結束后，都在抖動，只能斷電重啟，已經用了減速機了，大神們 該怎么辦
進擊的工控人
看什么看！
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 325 個
工控威望: 657 點
下載積分: 1763 分
在線時間: 305(小時)
注冊時間: 2019-05-29
最后登錄: 2025-12-19
查看進擊的工控人的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-05-04 14:40
增益調試過了嗎？
樓主留言：
調過了，調大了正常情況下就響，沒有調小
加油！
hmilydyk
自動化設計改造是我的職業也是我的愛好
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 464 個
工控威望: 597 點
下載積分: 1153 分
在線時間: 167(小時)
注冊時間: 2012-08-21
最后登錄: 2024-06-17
查看hmilydyk的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-05-04 15:24
要是老的電機可能是反饋線或者電源線干擾，以前遇到過類似的
樓主留言：
電機是新買的，沒轍只能換更大的電機了
會飛的邁巴赫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 113 個
工控威望: 172 點
下載積分: 28564 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2018-03-20
最后登錄: 2025-12-17
查看會飛的邁巴赫的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-05-04 15:35
三菱伺服有一鍵式調整，用這個試試看
小馬歌
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 19 個
工控威望: 87 點
下載積分: 986 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2022-12-23
最后登錄: 2025-12-16
查看小馬歌的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-05-04 20:31
學習下
黃曉liang
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 368 個
工控威望: 529 點
下載積分: 19457 分
在線時間: 122(小時)
注冊時間: 2016-05-26
最后登錄: 2025-11-16
查看黃曉liang的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2023-05-10 22:18
應該是三個環的增益參數沒有調整好導致的
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 423 個
工控威望: 574 點
下載積分: 1594 分
在線時間: 348(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-12-17
查看zmrs163的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2023-05-11 08:18
真的扭矩控制抖動的話，增益調整就沒用了，很多伺服也調不了電流環增益
haoyun1981
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 47 個
工控威望: 94 點
下載積分: 374 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2023-05-03
最后登錄: 2025-08-07
查看haoyun1981的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2023-05-15 22:35
算過電機負載慣量比嗎？覺得是電機選小了。再一個就是減小增益看看。
zyb_1210
人無完人，只有不斷的提升自我！
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 48 個
工控威望: 119 點
下載積分: 3025 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2014-04-08
最后登錄: 2023-09-09
查看zyb_1210的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2023-05-18 22:57
電機選小了
zhouwanlin
學人之長，補己之短
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 65 個
工控威望: 942 點
下載積分: 11693 分
在線時間: 157(小時)
注冊時間: 2019-08-29
最后登錄: 2025-12-16
查看zhouwanlin的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2023-05-19 02:59
調整比例參數
zhouwanlin

主站蜘蛛池模板： 国产美女口爆吞精普通话 | 精品无码欧美黑人又粗又 | 亚洲国产精品无码久久久蜜芽 | 97精品国自产在线偷拍 | 国产精品午夜一区二区三区视频 | 制服丝袜av无码专区 | 欧美精品三区 | 国产精品女人精品久久久天天 | 精品成在人线av无码免费看 | 最新亚洲人成无码www | 亚洲自偷自偷图片 | 91免费在线| 美女视频黄是免费 | 日韩av免费一区 | 黄色免费小视频 | 亚洲国精产品一二二线 | 亚洲爽爽网 | 插一插射一射视频 | 久久精热 | 91人人澡人人爽 | 荫蒂被男人添的好舒服爽免费视频 | 久久人人爽人人人人片 | 色婷婷美国农夫综合激情亚洲 | 成人免费毛片明星色大师 | 爱情岛论坛亚洲永久入口口 | 亚洲欧洲综合有码无码 | 亚洲第一大网站 | 四虎影视永久在线观看 | 92精品| 国产精品1234 | 四虎伊人 | 国产亚洲精品久久久久久久久 | 久久人人爽人人爽人人片av软件 | 精品国产成人网站一区在线 | 久久99精品国产麻豆蜜芽 | 日韩av免费在线 | 国产精品乱码久久久久软件 | 国产黄网免费视频在线观看 | 日本少妇无码精品12p | 国产欧美一区二区三区另类精品 | 婷婷成人五月综合激情 | 蜜桃av免费在线观看 | 中文成人在线 | 国产黄色精品在线观看 | www.se99午夜.com | 亚洲精品无码久久毛片波多野吉衣 | 艹逼国产| 中国精学生妹品射精久久 | 国产麻豆精品一区二区三区v视界 | 中文字幕婷婷 | 久久久久久久久久一毛喷水 | 国产福利免费在线观看 | 伊久久 | 91影音先锋 | 69精品丰满人妻无码视频a片 | 青草影院内射中出高潮-百度 | 免费无码成人av片在线 | 四虎影院最新的网址 | 91a级片| 黄色小视频在线播放 | 闺蜜张开腿让我爽了一夜 | 精品一区二区三 | 最新精品国偷自产在线婷婷 | 亚洲va欧美va久久久久久久 | 亚洲精品少妇高清30p | 天天都色| 午夜99 | 99ren| 亚洲欧美在线免费观看 | 五月婷婷综合激情网 | 六月激情综合 | 国产美女被遭高潮免费视频 | 日日骚av | 国产精品成人精品久久久 | 国产色区| 久久精品日产第一区二区三区在哪里 | 色男人天堂 | 国产三级久久 | 成人午夜高潮刺激免费视频 | 国产精品国产三级在线专区 | 免费观看日本污污ww网站 | 国产传媒麻豆剧精品av国产 | 亚洲国产成人av网站 | 久久精品入口九色 | 丰满少妇被猛烈进入 | 大尺度做爰啪啪高潮 | 影音先锋在线资源无码 | 成人亚洲一区二区 | 女性无套免费网站在线看动漫 | 丰满岳乱妇在线观看中字无码 | av久久天堂三区 | 亚洲国产日韩欧美一区二区三区 | 日韩一级在线观看视频 | 国产边摸边吃奶边做爽视频 | 精品国产精品国产自在久国产 | 亚洲国产日本 | 亚洲欧洲中文日韩乱码av | 中文字幕a∨在线乱码免费看 | 在线免费观看黄色小视频 |