91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

gb026099
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 180 點
下載積分: 749 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2014-02-14
最后登錄: 2025-11-21
查看gb026099的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-05-04 14:28
三菱伺服電機聯軸器那一塊抖動很厲害，斷電重啟就好了。但是執行扭矩控制之后，就開始抖動，在扭矩控制中和控制結束后，都在抖動，只能斷電重啟，已經用了減速機了，大神們 該怎么辦
進擊的工控人
看什么看！
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 325 個
工控威望: 657 點
下載積分: 1763 分
在線時間: 305(小時)
注冊時間: 2019-05-29
最后登錄: 2025-12-19
查看進擊的工控人的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-05-04 14:40
增益調試過了嗎？
樓主留言：
調過了，調大了正常情況下就響，沒有調小
加油！
hmilydyk
自動化設計改造是我的職業也是我的愛好
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 464 個
工控威望: 597 點
下載積分: 1153 分
在線時間: 167(小時)
注冊時間: 2012-08-21
最后登錄: 2024-06-17
查看hmilydyk的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-05-04 15:24
要是老的電機可能是反饋線或者電源線干擾，以前遇到過類似的
樓主留言：
電機是新買的，沒轍只能換更大的電機了
會飛的邁巴赫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 113 個
工控威望: 172 點
下載積分: 28564 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2018-03-20
最后登錄: 2025-12-17
查看會飛的邁巴赫的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-05-04 15:35
三菱伺服有一鍵式調整，用這個試試看
小馬歌
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 19 個
工控威望: 87 點
下載積分: 986 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2022-12-23
最后登錄: 2025-12-16
查看小馬歌的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-05-04 20:31
學習下
黃曉liang
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 368 個
工控威望: 529 點
下載積分: 19457 分
在線時間: 122(小時)
注冊時間: 2016-05-26
最后登錄: 2025-11-16
查看黃曉liang的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2023-05-10 22:18
應該是三個環的增益參數沒有調整好導致的
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 423 個
工控威望: 574 點
下載積分: 1594 分
在線時間: 348(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-12-17
查看zmrs163的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2023-05-11 08:18
真的扭矩控制抖動的話，增益調整就沒用了，很多伺服也調不了電流環增益
haoyun1981
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 47 個
工控威望: 94 點
下載積分: 374 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2023-05-03
最后登錄: 2025-08-07
查看haoyun1981的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2023-05-15 22:35
算過電機負載慣量比嗎？覺得是電機選小了。再一個就是減小增益看看。
zyb_1210
人無完人，只有不斷的提升自我！
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 48 個
工控威望: 119 點
下載積分: 3025 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2014-04-08
最后登錄: 2023-09-09
查看zyb_1210的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2023-05-18 22:57
電機選小了
zhouwanlin
學人之長，補己之短
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 65 個
工控威望: 942 點
下載積分: 11693 分
在線時間: 157(小時)
注冊時間: 2019-08-29
最后登錄: 2025-12-16
查看zhouwanlin的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2023-05-19 02:59
調整比例參數
zhouwanlin

主站蜘蛛池模板： 印度精品av三级 | 亚洲精品白浆 | 午夜操操操 | 国产av亚洲精品久久久久久 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠97首创麻豆 | 特别刺激重口的乱小说 | 久久久精品94久久精品 | 香蕉国产在线 | 一本久道综合在线无码88 | 日韩精品二区在线观看 | 在线观看网站av | 一级片特级片 | 久热欧美 | 国产三级网 | 日韩免费视频在线观看 | 欧美永久精品 | 国产精品va无码免费麻豆 | 成人宗合 | 日产精品卡2卡三卡乱码网站 | 亚洲精品无码你懂的网站 | 亚洲精品一区二区丝袜图片 | 精品女同一区二区 | 欧美日韩一区二区三区免费 | 狠狠亚洲色一日本高清色 | 免费成年人视频网站 | 久久久一本精品久久精品六六 | 免费99 | 丁香六月婷婷综合 | 亚洲中文字幕aⅴ天堂 | 亚洲精品亚洲人成人网 | 国产裸体永久免费无遮挡 | blacked精品一区国产在线观看 | 69精品人人 | 亚洲高清乱码午夜电影网制服 | 真实国产网爆门事件在线观看 | 欧美国产激情二区三区 | 一级猛片免费看 | 18在线观看视频网站 | 中文字幕av久久激情亚洲精品 | 四虎影视库 | 久久96国产精品久久 | 久久中文字幕人妻熟av女蜜柚m | 亚洲 欧美 自拍 小说 图片 | 天天综合精品 | 精品人妻一区二区三区浪潮在线 | 极品老师腿张开粉嫩小泬 | 亚洲伊人久久综合成人 | 凹凸av导航大全精品 | 超薄丝袜足j好爽在线观看 一区二区三区有限公司 | 国产女人乱子对白av片 | 国产亚洲精品久久久999蜜臀 | 日韩成人av在线播放 | 伊人久久大香线蕉无码不卡 | 任你干在线精品视频网2 | 永久免费看啪啪网址入口 | 欧美二区在线 | 中文字幕国产视频 | 欧美视频区高清视频播放 | 亚洲欧洲日韩综合久久 | 日韩精品第一页 | www九九热| 无码国产精品一区二区app | 五月色婷婷综合 | 国产成人高清在线观看视频 | 日韩精品免费在线 | 2020精品国产a不卡片 | 毛片高清| 人人草人人| av天堂中av世界中文在线播放 | 免费在线观看亚洲 | 日本熟妇人妻ⅹxxxx国产 | 狼狼色噜噜狼狼狼奇米777 | 国产精品久久久777 337p西西人体大胆瓣开下部 | 少妇精品无码一区二区免费视频 | 欧美色图自拍 | 性开放的女人aaa片 九九九小视频 | 久久精品屋 | av中文资源在线 | 国产午夜精品理论片 | 在线观看国产成人av片 | 99久久99久久精品国产片果冻 | 国产精品白浆无码流出视频 | 天堂网一区二区三区 | 久久久久久久久99精品大 | 亚洲成a∧人片在线观看无码 | 蜜桃视频一区二区三区在线观看 | 蜜臀国产在线视频 | 国产热re99久久6国产精品 | 国产黄色一区二区三区 | 欧洲美女av | 亚洲人成中文字幕在线观看 | 999午夜| 野狼av午夜福利在线 | 久久人妻无码aⅴ毛片a片动图 | 4虎在线| 欧美乱码精品 | 欧美在线免费播放 | 久久成年人 | 中文字字幕在线中文乱 |