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求助大神：比較指令為什么不通？？M44已經(jīng)通了位置也已經(jīng)傳進(jìn)定位指令中。但軸不動(dòng)。為什么？？？？？  

1，最高速度為0,
2，到達(dá)前后限，就是PLC限位
3，同時(shí)接通兩個(gè)定位指令
4，已經(jīng)到達(dá)定位位置，但是你沒(méi)有復(fù)位，所以一直導(dǎo)通
硬件問(wèn)題
1，使能沒(méi)有接通
2剎車(chē)沒(méi)有接
3脈沖信號(hào)沒(méi)有接對(duì)
模擬問(wèn)題
你沒(méi)有實(shí)際PLC，不能進(jìn)行定位指令模擬

從梯形圖程序看沒(méi)有什么問(wèn)題，外部接線與硬件錯(cuò)誤的可能性大。

因?yàn)榻^對(duì)定位指令的特點(diǎn)是，伺有軸的當(dāng)前位置如果等于給定位置時(shí)指令是不執(zhí)行定位動(dòng)作的，好好檢查。

如果是第一次執(zhí)行絕對(duì)位置定位指令軸會(huì)走，再執(zhí)行軸就不走了，我個(gè)人的經(jīng)驗(yàn)是執(zhí)行完定位指令后把軸目前脈沖數(shù)值暫存清零就行了

首先需要監(jiān)控一下脈沖輸出量和你的位置是否一樣，如果一樣不動(dòng)作是正常的。如果不一致檢查定位禁止軟元件，限位軟元件

有可能給的K50頻率太低了吧

你直接發(fā)源代碼出來(lái)好了

下面加個(gè)M8029復(fù)位M44看看，是不是已經(jīng)在給定的絕對(duì)位置上了。

誤入歧途了。學(xué)習(xí)方法需要改進(jìn)。不能在這方面耗時(shí)間了。

是人的問(wèn)題可能大，PLC沒(méi)什么BUG

引用

引用第2樓呂工于2023-07-03 17:16發(fā)表的  :
從梯形圖程序看沒(méi)有什么問(wèn)題，外部接線與硬件錯(cuò)誤的可能性大。

樓主用的是絕對(duì)定位指令，第一次給數(shù)據(jù)是從零點(diǎn)開(kāi)始運(yùn)行沒(méi)錯(cuò)，第二次返回時(shí)給的數(shù)據(jù)要小于第一次的數(shù)據(jù)才可以反方向運(yùn)行。