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樓主發(fā)表于: 2023-11-23 20:20

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圖片：

為什么脈沖發(fā)完下面回零點回不了

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1樓發(fā)表于: 2023-11-23 20:21

只看該作者 | 小中大

就是上一段脈沖發(fā)完下面這一段沒反應

gongbo

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2樓發(fā)表于: 2023-11-23 21:25

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置位S249之后發(fā)脈沖時M1847已經ON了，這個時候S249就被復位了，所以不會動

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3樓發(fā)表于: 2023-11-23 21:44

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忘記8147下降延了

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4樓發(fā)表于: 2023-11-23 21:44

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引用
引用第2樓gongbo于2023-11-23 21:25發(fā)表的 :
置位S249之后發(fā)脈沖時M1847已經ON了，這個時候S249就被復位了，所以不會動

謝謝朋友

li19930121

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5樓發(fā)表于: 2023-11-24 16:54

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把rst m242跟SET S249換一下位置

deeply

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6樓發(fā)表于: 2023-11-25 15:55

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一般同一個軸的相鄰程序間加點延時就會正常很多，定位完成》延時》再定位

tantaninzg

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7樓發(fā)表于: 2023-11-26 19:17

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M8147改為下降沿

pretco123

不為失敗找理由，只為成功找方法

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8樓發(fā)表于: 2023-11-28 14:21

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for example: DDRVA D600 D500 Y0 Y1的意思是讀取d600和d601寄存器的數(shù)值，該數(shù)值是脈沖發(fā)出的總數(shù)。讀取d500與d501寄存器的數(shù)值作為脈沖的發(fā)出頻率。脈沖的發(fā)出位置是y0，方向脈沖發(fā)出位置是y1。因為drva指令是絕對位置指令，因此y1是否輸出取決于d600與d601所表示的數(shù)字是否為正。正數(shù)則輸出脈沖，負數(shù)則不輸出脈沖。摘引于度娘。

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