91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

現(xiàn)在有一個(gè)轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，5工位，1上料，2，3加工，4位檢查，5出料，
如果1工站加工異常，后面就不加工了直接出廢棄料，求編程思路，謝謝大佬！
有人說(shuō)用循環(huán)上個(gè)工位的信息傳給下一個(gè)工位

循環(huán)傳遞是以轉(zhuǎn)盤為主，還是工位工藝為主進(jìn)行傳遞

5工位進(jìn)行標(biāo)志，當(dāng)1工位是OK，就繼續(xù)2~4，如果1工位NG，就2~4不做動(dòng)作即可。

就是用左移位就行啦

樓上正解

把OK NG的狀態(tài)位左移

有方法的。

一個(gè)移位指令的事

各管各的 所有工位完成 轉(zhuǎn)一下， 傳遞OK和NG狀態(tài)

M5000 移位條件（可以是分割器到位信號(hào)），M5100假設(shè)為合格信號(hào)，分割器轉(zhuǎn)一次移位到M5101 ,M5101-M5102 ,M5102-M5103,M5103-M5104,
NG信號(hào)編程參照上面的。

我用的是D來(lái)存儲(chǔ)信息。D里有數(shù)值。  因?yàn)榱系拈L(zhǎng)度不是一整卷。有個(gè)數(shù)。

引用

引用樓主菜鳥(niǎo)0001于2024-02-21 11:32發(fā)表的 多工位機(jī)構(gòu) :
現(xiàn)在有一個(gè)轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，5工位，1上料，2，3加工，4位檢查，5出料，
如果1工站加工異常，后面就不加工了直接出廢棄料，求編程思路，謝謝大佬！
有人說(shuō)用循環(huán)上個(gè)工位的信息傳給下一個(gè)工位

循環(huán)傳遞是以轉(zhuǎn)盤為主，還是工位工藝為主進(jìn)行傳遞

1號(hào)加工？不是2，3號(hào)加工嗎？？？？

我手頭一堆日本類似的程序，6，8，10，12工位的，日本人用歐姆龍寫的很繁瑣，大體意思就是盤子是五個(gè)治具，圍著盤子是五個(gè)工位，1號(hào)工位把工件放治具內(nèi)，有三組信息，一組是原位置狀態(tài)，一組是完成狀態(tài)提示，一組是是否NG或者空件狀態(tài)。然后每個(gè)工位能顯示工件最后出來(lái)時(shí)在各工位的狀態(tài)（OK或者NG），再啟動(dòng)轉(zhuǎn)盤，狀態(tài)都清空，1號(hào)工位有個(gè)檢測(cè)傳感器，沒(méi)件才放入新件。
單獨(dú)看程序，都是各種位移指令，數(shù)據(jù)信息靠想象不太好弄。試機(jī)，數(shù)據(jù)傳輸看狀態(tài)會(huì)理解的快點(diǎn)。