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雪山飛狐
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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12樓  發(fā)表于: 2024-05-27 15:48
機器人回原點，贊
好大的小西瓜
沒有個性的簽名
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13樓  發(fā)表于: 2024-05-28 14:26
在樓主的基礎(chǔ)上再提出一個問題，機器人自動中被切手動，調(diào)試人員移動了位置，是否要輸出相應(yīng)的報警給到PLC，讓PLC做出判斷，是否要初始化機器人
.......
宿遷電工
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14樓  發(fā)表于: 2024-05-28 18:12
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引用第13樓好大的小西瓜于2024-05-28 14:26發(fā)表的  :
在樓主的基礎(chǔ)上再提出一個問題，機器人自動中被切手動，調(diào)試人員移動了位置，是否要輸出相應(yīng)的報警給到PLC，讓PLC做出判斷，是否要初始化機器人

在暫停后的短時間記錄下機器人當(dāng)前位置，開自動時再對位置進(jìn)行判斷。
長三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機器人編程
吸塑機，軸承合套儀程序開發(fā)
專業(yè)外協(xié)
 TEL:13815796487（微信同號）
cs315322392
級別: 略有小成
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15樓  發(fā)表于: 2024-05-30 18:03
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引用第13樓好大的小西瓜于2024-05-28 14:26發(fā)表的  :
在樓主的基礎(chǔ)上再提出一個問題，機器人自動中被切手動，調(diào)試人員移動了位置，是否要輸出相應(yīng)的報警給到PLC，讓PLC做出判斷，是否要初始化機器人

自動就是自動，只要不是自動運行時暫停，按你說的操作，當(dāng)機器 人切換手動時，機器人伺服已以斷開，報警看個人，但再自動，是必須要重啟自動，得新區(qū)域回原點再動作。
ljb6688
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16樓  發(fā)表于: 2024-05-31 15:52
涉及到機器人軟件的算法，廠家的核心技術(shù)之一。國內(nèi)成都某品牌機器人，最早就是做機器人的軟件算法，后來做了整機
電氣自動化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機器人附件    
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