久久亚洲网,成熟的日本护士毛茸茸,国产精品久久久久久久久久久杏吧

工控人家園 綜合討論 匯川驅(qū)動(dòng)參數(shù)：位置隨動(dòng)偏差

栗悟飯龜波功

級(jí)別: 探索解密

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 36 個(gè)
工控威望: 141 點(diǎn)
下載積分: 893 分
在線時(shí)間: 61(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-11-04
最后登錄: 2025-07-05
查看栗悟飯龜波功的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2024-09-12 14:59

全看 | 小中大

圖片：

各位同仁有沒有知道這個(gè)位置隨動(dòng)偏差的定義到底是什么，問了幾個(gè)匯川的技術(shù)，給出的回復(fù)也是模模糊糊，只說跟伺服剛性有關(guān)，具體代表什么也不清楚，十幾萬脈沖的位置隨動(dòng)偏差，感覺上不像是位置的偏差啊

[ 此帖被栗悟飯龜波功在2024-09-26 14:20重新編輯 ]

刺猬果果

級(jí)別: 探索解密

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 111 個(gè)
工控威望: 193 點(diǎn)
下載積分: 3880 分
在線時(shí)間: 118(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-04-18
最后登錄: 2025-07-14
查看刺猬果果的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2024-09-12 15:05

全看 | 小中大

跟隨誤差，你把第一轉(zhuǎn)矩限制調(diào)小然后用手抓住，不停發(fā)脈沖給驅(qū)動(dòng)器就會(huì)報(bào)警跟隨誤差

本帖最近評(píng)分記錄：

下載積分:+1(栗悟飯龜波功) 熱心助人！

刺猬果果

級(jí)別: 探索解密

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 111 個(gè)
工控威望: 193 點(diǎn)
下載積分: 3880 分
在線時(shí)間: 118(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-04-18
最后登錄: 2025-07-14
查看刺猬果果的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2024-09-14 18:00

全看 | 小中大

引用
引用第2樓栗悟飯龜波功于2024-09-12 15:22發(fā)表的 :

這個(gè)誤差的值不是定位誤差值，是移動(dòng)過程中由于時(shí)間上錯(cuò)位，實(shí)際位置與監(jiān)控脈沖的差值，可以這么理解嗎

可以理解伺服收到10000個(gè)脈沖走10mm，但是規(guī)定時(shí)間內(nèi)沒有到達(dá)10mm就報(bào)錯(cuò)，這東西和加減速度也有關(guān)系

工控人家園 綜合討論 匯川驅(qū)動(dòng)參數(shù)：位置隨動(dòng)偏差

http://www.wsrsbx.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口