91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

各位同仁有沒有知道這個位置隨動偏差的定義到底是什么，問了幾個匯川的技術(shù)，給出的回復(fù)也是模模糊糊，只說跟伺服剛性有關(guān)，具體代表什么也不清楚，十幾萬脈沖的位置隨動偏差，感覺上不像是位置的偏差啊

跟隨誤差，你把第一轉(zhuǎn)矩限制調(diào)小然后用手抓住，不停發(fā)脈沖給驅(qū)動器就會報警跟隨誤差

引用

引用第1樓cdgong于2024-09-12 15:05發(fā)表的  :
跟隨誤差，你把第一轉(zhuǎn)矩限制調(diào)小然后用手抓住，不停發(fā)脈沖給驅(qū)動器就會報警跟隨誤差

這個誤差的值不是定位誤差值，是移動過程中由于時間上錯位，實際位置與監(jiān)控脈沖的差值，可以這么理解嗎

同步伺服  就是轉(zhuǎn)子跟著指令的響應(yīng)  響應(yīng)不夠隨動誤差就大了  個人理解

實際位置與指令位置的差值；高剛性，這個值會變小，或者加大加減速時間；

也可以在伺服調(diào)試軟件示波器抓曲線，指令位置、反饋位置、位置偏差

應(yīng)該要加大鋼性，慢慢加，不要一次加太多，會有嘯叫的。

就是同一時間內(nèi)指令目標(biāo)位置與實際位置偏差    
剛性高跟隨性好偏差小    

10幾萬是相對  編碼器反饋的    23位 單圈就有8388608

伺服運動本身是接收脈沖后然后在跑   具有一定滯后   這個誤差參考作用不大
如果非要較真    你就把速度前饋設(shè)置100%  這時候位置誤差減小了滯后好看很多      
對于多軸同步  速度前饋 負(fù)作用巨大    速度前饋不同  導(dǎo)致伺服響應(yīng)各不相同  同步爛  

速度前饋  只能 各種高低慣量  不同功率 配合  偶爾調(diào)一調(diào)    一般都是負(fù)作用

引用

引用第2樓栗悟飯龜波功于2024-09-12 15:22發(fā)表的  :

這個誤差的值不是定位誤差值，是移動過程中由于時間上錯位，實際位置與監(jiān)控脈沖的差值，可以這么理解嗎

可以理解伺服收到10000個脈沖走10mm，但是規(guī)定時間內(nèi)沒有到達10mm就報錯，這東西和加減速度也有關(guān)系