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引用

引用第10樓wangnaizhi于2025-01-04 14:19發表的  :
閉環反饋 這種現象正常 可以用定位的完成信號 這個是最好用的

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引用樓主夢雨天涯于2025-01-02 16:30發表的 討論匯川伺服在靜止情況下，位置數據跳動問題 :
如圖，位置已經是0，但是還是在0來回跳動，導致有些位置需要等于這個位置才能動作的，無法動作。
現在取小數點后一位，進行4舍5入處理。
當然大佬們有更好的辦法也可以討論，實在是對這個伺服位置變化無可奈何