91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

皮五
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 846 個
工控威望: 3404 點
下載積分: 1194 分
在線時間: 462(小時)
注冊時間: 2007-07-14
最后登錄: 2025-12-06
查看皮五的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2025-04-15 13:03
信捷PLC的《高級運動控制篇》里面的指令不支持脈沖軸?
準備用信捷PLC做個脈沖軸凸輪同步,高級運動控制不支持脈沖軸
A_DRVI指令可以正常運行,編程軟件監控Y0正常輸出,運動指令的當前給定位置(D20016+200*N)有變化,
但是PLC本體的Y0沒有輸出,PLC本體Y4方向可以正常輸出

關閉A_PWR使能,改用DRVI指令,PLC脈沖和方向正常輸出,并且PLC本體的Y0有脈沖輸出
[ 此帖被皮五在2025-04-15 14:33重新編輯 ]
皮五
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 846 個
工控威望: 3404 點
下載積分: 1194 分
在線時間: 462(小時)
注冊時間: 2007-07-14
最后登錄: 2025-12-06
查看皮五的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2025-04-15 13:11
原來用的匯川easy320脈沖凸輪同步,匯川凸輪最多只有360個關鍵點,信捷的凸輪關鍵點是1000,于是想改成信捷PLC,結果信捷脈沖不支持高級運動控制
[ 此帖被皮五在2025-04-15 14:25重新編輯 ]
li19930121
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 993 個
工控威望: 2557 點
下載積分: 3185 分
在線時間: 441(小時)
注冊時間: 2019-02-12
最后登錄: 2025-12-06
查看li19930121的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2025-04-15 14:39
凸輪控制好像是XDH系列的
皮五
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 846 個
工控威望: 3404 點
下載積分: 1194 分
在線時間: 462(小時)
注冊時間: 2007-07-14
最后登錄: 2025-12-06
查看皮五的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2025-04-15 14:58
引用
引用第2樓li19930121于2025-04-15 14:39發表的  :
凸輪控制好像是XDH系列的

已經找到問題,是FPGA固件版本低導致的,可以返廠升級,官網下載的最新固件不能解決

[ 此帖被皮五在2025-04-15 15:04重新編輯 ]