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cyh1986
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樓主  發(fā)表于: 2025-07-19 09:14
DRVA絕對(duì)定位，設(shè)置了加減速時(shí)間，哪個(gè)特殊寄存器能得到當(dāng)前脈沖輸出的實(shí)際頻率，需要判斷一下加減速是否結(jié)束，
司慧聰
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1樓  發(fā)表于: 2025-07-19 09:51
看看手冊(cè)
wangnaizhi
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2樓  發(fā)表于: 2025-07-19 15:50
三菱的是按時(shí)間算的加減速  你用時(shí)間判斷就可以
yizhimei
凌寒獨(dú)自開,為有暗香來!
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3樓  發(fā)表于: 2025-07-19 17:47
在三菱FX3U用于監(jiān)視Y0脈沖輸出 32位 特殊寄存器 低位 D8340   高位 D8341
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    4樓  發(fā)表于: 2025-07-21 16:47
    之前有一個(gè)客戶說3U沒有S加減速功能，速度會(huì)過沖，低速提速慢
    朱光顯
    學(xué)無止境，繼續(xù)加油
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    5樓  發(fā)表于: 2025-07-23 11:36
    你是做速度控制嗎？沒怎么關(guān)注過這個(gè)問題，看看說明書或者參考3樓的回復(fù)
    cyh1986
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    6樓  發(fā)表于: 2025-09-02 22:03
    我說的脈沖輸出頻率，就是在加減的時(shí)候，當(dāng)前輸出的頻率是多大，
    你說的是脈沖個(gè)數(shù)

    引用
    引用第3樓cvlsem于2025-07-19 17:47發(fā)表的  :
    在三菱FX3U用于監(jiān)視Y0脈沖輸出 32位 特殊寄存器 低位 D8340   高位 D8341
    eq8zw5xb
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    7樓  發(fā)表于: 2025-09-03 08:10
    獲取當(dāng)前脈沖頻率
    D8140： 這個(gè)特殊寄存器用于讀取瞬時(shí)脈沖頻率。無論在加減速、勻速還是減速階段，您都可以通過讀取D8140來實(shí)時(shí)獲取當(dāng)前輸出的脈沖頻率。

    判斷加減速是否結(jié)束
    M8147： 當(dāng)脈沖輸出指令（如DRVA、DRVI）執(zhí)行過程中，M8147會(huì)變?yōu)镺N。當(dāng)指令執(zhí)行完成后，它會(huì)變?yōu)镺FF。

    M8140： 這個(gè)特殊位是“定位完成標(biāo)志”。當(dāng)定位任務(wù)（包括加減速和勻速段）全部完成后，M8140會(huì)變?yōu)镺N。

    僅僅通過M8147和M8140來判斷加減速是否結(jié)束是比較困難的。最準(zhǔn)確的方法是結(jié)合D8140（瞬時(shí)頻率）和您設(shè)定的目標(biāo)頻率F進(jìn)行判斷。