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引用

引用第11樓青年加油于2025-08-07 17:05發表的  :

  

但是我改了之后   確實就好了

只修改了這一處嗎？

從照片看，這應該是Fanuc機器人使用協議的一個BUG
正常機器人，第一步程序都是先斷開socket，再連接的。服務端會立刻釋放掉線程，進入監聽狀態。機器人明顯沒有釋放線程，進入監聽狀態。
個人認為這是fanuc公司開發時的一個bug
個人分析如此
當否？請各位高工指教！

個人建議涉及到機器人、視覺通信，最好從PLC或其他控制器中轉后再進行定位，機器人掃描周期大多數是沒有PLC掃描周期穩定，且周期長。

為啥要斷開連接呢
不斷開不就好了