91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

請問下 ，為啥找的資料102報文的控制字STW1.14有這個閉環控制，我的V90卻沒有 ，沒有如何能控制扭矩？  

評教下各位大佬

將1.14那個選擇成扭矩模式就可以了，扭矩設定是在750報文的第一個附加扭矩值給的，直接控制扭矩不安全，弄不好飛車，一般是速度環飽和扭矩限幅�？茨阌檬裁碢LC可以直接控制通訊報文也可以工藝對象

試出來了，但是我有個問題，為什么只用扭矩減少和扭矩正負限，速度這幾個參數，單單伺服不帶負載測試是可以控制扭矩的。
應用到實際場合之后 ，設置正負限，扭矩減少，和速度之后，扭矩是可以控制，但是速度提不上來，夾爪伺服有個減速機 1：15的。只有把扭矩減少這個參數提高后速度才能提高。
請教下這是什么原因  控制字47F  伺服軟件監控報文，參數都正確寫入了，但是速度就是提不上來。在300轉左右。

引用

引用第1樓13642077586于2025-09-26 10:33發表的  :
將1.14那個選擇成扭矩模式就可以了，扭矩設定是在750報文的第一個附加扭矩值給的，直接控制扭矩不安全，弄不好飛車，一般是速度環飽和扭矩限幅�？茨阌檬裁碢LC可以直接控制通訊報文也可以工藝對象

試出來了，但是我有個問題，為什么只用扭矩減少和扭矩正負限，速度這幾個參數，單單伺服不帶負載測試是可以控制扭矩的。
應用到實際場合之后 ，設置正負限，扭矩減少，和速度之后，扭矩是可以控制，但是速度提不上來，夾爪伺服有個減速機 1：15的。只有把扭矩減少這個參數提高后速度才能提高。
請教下這是什么原因  控制字47F  伺服軟件監控報文，參數都正確寫入了，但是速度就是提不上來。在300轉左右。

扭矩模式的扭矩值只能是通過750報文給吧，扭矩減少那個是用來扭矩限幅的吧

主要是你是扭矩模式還是速度模式這是重要的

只用了扭矩限幅 ，沒用扭矩模式。那個會飛車。已經解決了 謝謝

不是少，首先得疊加750報文一起用，二是看你的伺服支持102扭矩閉環控制功能不。我們剛好就遇見匯川的SV660不支持102進行扭矩閉環控制。