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我真的不會啊

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樓主發(fā)表于: 3天前

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我想用3D線掃測量一個產(chǎn)品，高度沒問題，但是也要測輪廓長度，但是沒有編碼器觸發(fā)長度測得不精確，怎么在機(jī)器人外部裝一個編碼器，可以知道機(jī)器人動了多少，然后給相機(jī)脈沖信號，這樣應(yīng)該測得精確一點(diǎn)吧

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1樓發(fā)表于: 3天前

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有IO觸發(fā)信號啊，但是沒用編碼器觸發(fā)精確，深度倒沒什么問題，但是長度就不準(zhǔn)了，必須編碼器觸發(fā)才行

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2樓發(fā)表于: 3天前

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各位大佬，幫忙看看還有更好的辦法嗎？有一家相機(jī)供應(yīng)商也是說基本沒人用機(jī)器人帶著掃的，另一家說有過機(jī)器人帶著測試長度的案例

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3樓發(fā)表于: 3天前

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好像在6軸裝空心軸編碼器

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4樓發(fā)表于: 前天

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引用
引用第10樓jinle520于2025-12-19 11:10發(fā)表的 :
上基恩士的3D掃描，可以定在那里，觸發(fā)一下就可以掃描出3D圖像來了，就可以檢測高度、長度尺寸了。

只不過，基恩士的3D有點(diǎn)小貴。

就是基恩士的3D線掃啊，被測的比較大，沒辦法定在那里，只能機(jī)器人抓著動，也能測出來，長度不太行

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