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我寫了個程序，有臺小機子，它實現的作用是，一條傳送帶，有兩部分，由兩個馬達控制，中間有個汽缸，夾在兩個汽缸之間，是檢測物料破片用的。要PLC實現的功能是，首先有個傳感器來啟動前一部分傳送帶的馬達，上面有一個傳感器是來檢測物料是否損壞，要是損壞，中間汽缸就動作，將破片放掉。要是完整的片就流過去。
程序在附件，要是傳送帶的速度改變了，我要在程序里怎么加程序啊
大家看了程序就明白了。呵呵，望大蝦指點。程序里有注釋

用時間去控制受走帶速度影響較大，可以用2個檢測開關的絕對位置試試