91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

本人所在公司在江陰,為上海振華港機(jī)做設(shè)備維護(hù)業(yè)務(wù),有一臺(tái)150T液壓平板車(chē),以前是單片機(jī)控制的,現(xiàn)在我們公司的人把它改造成PLC控制了,
用OMRON 的CP1H  PLC去控制編碼器,用于工程車(chē)輛車(chē)輪轉(zhuǎn)向定位控制 ,具體是怎樣的控制方法?利用哪一控制模塊呢?我不太清楚啊
請(qǐng)師傅們多多指點(diǎn).請(qǐng)大家一起討論起來(lái)!
huxiaowei86@126.com

愿與探求
請(qǐng)付原單片機(jī)控制原理圖與轉(zhuǎn)向構(gòu)造示意圖

將編碼器接到CP1H的高速計(jì)數(shù)端，設(shè)定一個(gè)轉(zhuǎn)向基準(zhǔn)值，編碼器值與基準(zhǔn)值比較，大於等於小於，控制車(chē)輪轉(zhuǎn)向。我做過(guò)相似的控制。

huxiaowei86  
你好
我在等你的資料
yinch2004@21cn.com

感謝二樓師傅的指點(diǎn)...